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robot suiveur de ligne


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10 réponses à ce sujet

#1 Natsu_

Natsu_

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Posté 14 février 2012 - 07:52

Bonjour à tous !

Je m'explique :

Pour notre projet (moi et mes camarades :rolleyes: ) nous avons prévu de faire un robot suiveur de ligne a l'aide de ce site : Ici (jusque la, rien de compliquer ^^) cependant un problème se pose.. :unsure: nous voulons y ajouter un réflecteur optique cny70 afin qu'il suive bien une ligne, mais nous ne savons ni ou le placer, ni comment le programmer à l'aide du logiciel Picaxe Programming Editor et du programme déjà prêt a être ajouter (sans la partie concernant la cny70).
Si quelqu'un pouvez rapidement nous venir en aide ce serait vraiment sympa ^^

Merci d'avance ;)

#2 Francky

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Posté 15 février 2012 - 05:16

Bonjour,
(sympa le lien merci de l'avoir partagé ^^)

Bon pour l'emplacement du CNY70 ce n'est pas très compliqué :
si vous voulez que le robot suive une ligne noir il faut le placer sous le robot au ras du sol (de mémoire ça doit être environ 3mm, il n'a pas une très grande portée). Donc, pour ça, vous pouvez le souder sur un bout de plaque et fixer cette plaque avec un boulon au robot (pour pouvoir régler la hauteur). Cependant, cette solution est un peu compromise vu le bestiau "^^ Mais, bon ce n'est pas le plus compliqué à faire x')

Pour ce qui est du fonctionnement du picaxe je n'y connais rien désolé :/ Mais bon je suppose que tu dois avoir des entrées et des sorties. Dans ce cas tu places le + de la diode ir du CNY70 sur une sortie, l'autre patte à la masse. Ensuite tu mets une patte du phototransistor à la masse, l'autre vers une entrée du picaxe (il te faudra sûrement une résistance pull down).

Bon, ben désolé de ne pas pouvoir vous aider d'avantage "^^

Bon courage ! :)

#3 Natsu_

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Posté 15 février 2012 - 06:04

merci ;)
(pour le lien on m'as toujours dis de faire profiter les autres :lol: )

quel sera l'intermédiaire entre les 4 pattes de la cny70 à la picaxe ? (autrement dit comment peut on les relier ? :blink: )

et si je résume c'est 2 pattes sur la masse 1 à la sortie et 1 à l'entrée ?

voila :)

#4 Francky

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Posté 16 février 2012 - 03:31

Bonjour,
Cette fois c'est à moi de partager des liens :P

Ici tu as un câblage possible :
http://ancrobot.free.fr/fiches/pdf/index(6).pdf

et là le fondamental (le datasheet ^^)
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/184241-da-01-en-T_coupleur_opto_elect_cny_70.pdf
et je me trompais ce n'est pas 3 mm mais 0.3mm (ça me semblait trop alors j'ai vérifié).

Bon bidouillage :P

#5 seb03000

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Posté 16 février 2012 - 04:55

Francky , ton premier lien et mort http://ancrobot.free...hes/pdf/index(6).pdf

#6 Francky

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Posté 16 février 2012 - 05:30

Rebonjour, merci seb03000 de me l'avoir signalé ^^

Effectivement, en cliquant sur le lien directement on a un lien mort. Mais j'ai réessayé de coller l'url directement de mon bloc note et ça marche "^^

h t t p : / / a n c r o b o t . f r e e . f r / f i c h e s / p d f / i n d e x ( 6 ) . p d f

Essayez de prendre ce que je viens d'écrire, de le coller dans notepad et de retirer les espaces. Ensuite copiez et collez dans votre barre de recherche.

Désolé j'ai pas de meilleure idée :/

Au pire, je viens de télécharger le pdf, donc si vous voulez, je peux essayer de le mettre en pièce jointe ;)

#7 microrupteurman2

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Posté 16 février 2012 - 05:34

En fait ton lien est mort car il manque 3 caractére a la fin qui ne sont pas compris dans l'adresse, edit ton message et tu verra
 
 
 

#8 Francky

Francky

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Posté 16 février 2012 - 07:42

Je viens de regarder et les liens sont identiques "^^

Mais merci quand même de la remarque :)

Tu as réussi à y accéder ?

Je viens de tester en copiant le lien avec espace, puis en le collant dans la barre d'adresse. En supprimant les espaces, on arrive à accéder au site sans problème ;)

#9 julkien

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Posté 16 février 2012 - 07:49

Je viens de regarder et les liens sont identiques "^^

Mais merci quand même de la remarque :)

Tu as réussi à y accéder ?

Je viens de tester en copiant le lien avec espace, puis en le collant dans la barre d'adresse. En supprimant les espaces, on arrive à accéder au site sans problème ;)



ou en cliquant ici

;)

#10 Francky

Francky

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Posté 16 février 2012 - 09:15

Merci julkien :)

Tu as fais comment ? (ça pourra peut être me resservir) :P

edit : c'est bon j'ai trouvé (suffisait de chercher x')).
Merci quand même

#11 microrupteurman2

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Posté 16 février 2012 - 09:23

.....
 
 
 




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