39 réponses à ce sujet

[FiringFox]

Bonjour,

J'ai besoin pour mon projet de capteurs de distances me permettant d'obtenir une valeur précise de la distance en continu et ceci sur tous types de surfaces (goudron, terre, bois... (eau si possible aussi ) sur une plage de 0 ou 10 à 100 cm par exemple
J'ai vu les Sharp mais je me demande s'ils correspondent bien à mes besoins, surtout niveau universalité de compatibilité des surfaces. Les transducteurs à ultrasons ont l'air peut-être mieux mais c'est plus chèr...

Enfin je me demande comment les brancher sur une carte Arduino, pour l'alimentation etc.

Merci beaucoup !

[Astondb8]

Il n'y a que peux de différences entre les differentes surfaces. Bien sur il peut avec de l'IR des différences entre les couleurs (réflexion de la lumière) et avec l'IR la durté et donc l'absorbe ion des sons.
Mais l'ennemi de L'IR est la lumière et celui de IR les sons parasites.

[FiringFox]

Merci bien astondb8
Si j'ai bien compris :
-Sharp : problème quand lumière
-Transducteur à ultrasons : problème quand sons parasites

L'ennui c'est que je compte me servir de ce capteur en extérieur plein jour à proximité de rotors bruyants ^^

[Astondb8]

Il existe plusieurs solutions
La meilleur est le laser. En plus si tu n'est pas contrain aux catégories tu peux utiliser les catégories 2 ou 3 qui sont abordables

Sinon tu peux envoyer des mots et attendre que ces mots reviennent.
Si le mot est incomplet il n'est pas pris en compte.

Exemple
Tu envoi
001100111
Et attend donc en retour
001100111
Tout autre combinaison est exclue.

[FiringFox]

Très intéressant ! Mais existe-il des modules lasers de détection de distance ou faut-il que je le fasse moi-même ? Si oui aurais-tu un lien s'il te plaît ?

Merci beaucoup !

[Astondb8]

La sûr mon iPhone je n'ai rien a te proposer. Mais fais une recherche sur le site pobot.com ils ont publié plusieurs articles très interressant. Notamment un laser monté sur un miroir rotatif qui te permet une détection à 360 degrés.

[FiringFox]

Merci beaucoup je m'y emploie de suite !

[FiringFox]

Google n'est plus mon ami ; tout ce que j'ai pu trouver comme télémètre laser coûte bien 100€ minimum et c'est énorme ^^
Qu'avais-tu en tête astondb8 ? Car là j'ai pas réussi à trouver :/

Merci !

[Microrupteurman]

C'est bien ça .

[Astondb8]

Cherche bien
Tu peux aussi te débrouiller avec des lasers à 3€

Regarde déjà de ce côté
http://www.pobot.org/spip.php?page=recherche&recherche=Laser
et un peux d'imagination et ça le fait

[Astondb8]

Un laser est une lumière directive que tu envois. Mais qui peut aussi revenir.
Code ton envoi et lis ton retour.
C'est tour

[FiringFox]

Comment lire le retour ? Et sur quel phénomène dois-je me baser pour effectuer la mesure ? La célérité ça risque de poser un problème pou avoir uné précision au centimètre ^^ J'ai entendu parler de décalage de phase, mais ce chapitre n'est pas au programme de physique en 2nde

[Astondb8]

Certes mais tu as lu les liens que je t'ai dinné ?
Gratte autour cherche

[Leon]

L'ennui c'est que je compte me servir de ce capteur en extérieur plein jour à proximité de rotors bruyants ^^

J'ai testé les sonars ultra-sons sur un engin volant, et ça fonctionne plutôt bien.

http://heli.bot.free.fr/

Par contre, j'ai aussi testé les télémètres IR sharp sur différentes surfaces. Sur une vitre ou sur l'eau, ça ne fonctionne pas du tout (l'eau est transparente), sur des surface très irrégulières (gravier, gazon) ça fonctionne là aussi très mal, alors que l'ultra-son est perdu beaucoup moins rapidement.

Le must en ultra-son pour l'extérieur, c'est les capteurs "polariod". Je ne sais pas si ça se vend encore, mais c'est diablement efficace! Ca fonctionne vraiment sur quasiment toutes les surfaces, et à des distances importantes.

Mais si tu n'as pas besoin de mesurer de grandes distances (tu annonces 1m), alors un capteur ultra son "bas de gamme" devrait suffire.

Quant au Laser dont parle Yves, j'avoue que je ne vois pas du tout moi non plus. Réaliser un télémètre laser par temps de vol en amateur, c'est clairement utopique.

Leon.

[FiringFox]

Merci Léon pour ta réponse (au passage, GG pour ton BOB4 ! C'est basé sur un Micro 47g ?)

Avec tes sonnares, tu obtiens quelle précision de mesure ? Est-ce instantanné ?

Merci !

[Astondb8]

Temps de vol ?
Quand au capteur Polaroïd il existe encore oui

[Leon]

Merci Léon pour ta réponse (au passage, GG pour ton BOB4 ! C'est basé sur un Micro 47g ?)

Avec tes sonnares, tu obtiens quelle précision de mesure ? Est-ce instantanné ?

Toutes les réponses à tes questions se trouvent soit sur mon site, soit dans les docs des sonars. Donc je te laisse fouiller, ça serait trop facile si je répondais en direct. Et puis, ça sert à quoi que je me sois cassé le cul à faire un site web, si les gens intéressés ne le lisent pas.

Temps de vol ?

Avec une recherche rapide sur Google:
http://lose.enseeiht.fr/telemet/telemet.html

L'autre technique de mesure de distance par laser est la triangulation. Comme tu proposais visiblement de fabriquer un télémètre laser (ce qui est loin dêtre simple) je me demandais à quelle techno tu pensais.

Leon.

[Astondb8]

http://www.pobot.org/Balises-a-laser-tournant-interne.html

À ça.

[FiringFox]

Bonjour et merci pour vos réponses

Je tiens quand même à signaler que j'ai fait quelques recherches et que j'ai aussi vos websites (analysez écart entre heure de mes réponses ).
Pour être bien sûr j'y ai même refait un tour ce matin mais je n'ai toujours pas trouvé.
Je suis allé faire un tour sur Youtube et j'ai aussi (enfin) trouvé une fiche technique et j'ai pu avoir ces informations:
-Sur les vidéos Youtube, la distance était affichée en centimètre et avec une fréquence de raffraichissement trop lente.
Sur la fiche constructeur, il est indiqué que la donnée sort en millimètres, je n'ai rien trouvé sur la fréquence de raffraichissement.

En fait j'aurais besoin d'une mesure instantannée, continue avec une précision au 0.1cm, ou éventuellement au 0.5cm

Sinon pour la balise laser je n'ai pas vraiment compris :/ Mais je précise que mes télémètres seront en déplacement continu à bonne vitesse dans un environnement non aménagé pour balises etc.

Merci beaucoup !

[jarran29]

je suis dans la même situation que toi FF : je dois trouver un moyen de détecter la "non proximité" entre une réplique et sa cible (soit 10 à 15m).

IF et US ne portent pas assez loin, et j'essaie de voir comment faire un télémètre laser. la différence, c'est que la précision demandée peut aller jusau'à +/- 50cm... le télémètre sera "toujours" en mouvement, et devra mettre à jour rapidement la distance pour autoriser ou non le tir.

j'ai aussi suivi les liens, et j'ai trouvé des explications de principe. mais rien de probant techniquement sur la réalisation à proprement parlé... le temps de vol me semble bien trop court pour utiliser un µC classique pour déterminer la distance...