6 réponses à ce sujet

[INTech]

Bonjour à tous, je rejoins votre forum afin de vous faire part d'un problème qui me tracasse en ce moment.

Je ne sais pas si vous connaissez les AX12, des servomoteurs plutôt intelligents, avec lesquels on communique en utilisant une liaison série.
Je commande cette liaison série avec un Arduino / micro AVR.

Le problème est qu'il faut régler le baud rate, d'une part de l'arduino et d'autre part de la part de l'AX12, pour que les deux soient en accord. Et c'est ce dernier baud rate qui me pose problème.

Selon la doc constructeur, le baud rate initial d'un AX12 est de 1 000 000 (oui c'est énorme). Or, ce moteur a déjà servi précédemment et son baud rate est maintenant inconnu. Problème : l'AX12 retient dans sa ROM le baud rate. Donc là, normalement il est à un BAUD RATE que je ne connais pas.

Pour changer le BAUD RATE, il faut communiquer en série, et lui envoyer une série d'octets pour modifier sa ROM. Mais si je ne sais pas à quel fréquence envoyer cette instruction.

Donc comment est-il possible de remettre le baud rate de cet AX12 à 1 000 000, sa valeur initiale ?

Je vous joint la datasheet de cet AX12 : datasheet. Je l'ai épluchée et je n'ai pas trouvée la réponse à ma question.

Merci à vous d'avoir pris le temps de lire mon post.

Thibaut, équipe INTech pour l'EUROBOT 2012

[seb03000]

Bonsoir INTech.

Je tes trouvais se si http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html je ne c'est pas si c'est en

attente a tes réponse.

Plus: http://www.pablogindel.com/2010/01/biblioteca-de-arduino-para-ax-12/ ou http://belma-robot.blogspot.fr/

[INTech]

Bonjour et merci pour cette réponse.

Malheureusement, les liens que tu m'as donné ne correspondent pas vraiment à ce que je recherche, ce sont des liens pour des librairies Arduino pour AX12, mais je dispose déjà de ceci. Ce que je veux faire est d'envoyer un RESET à l'arduino, en ne connaissant pas le BAUD RATE de l'AX12.

Si quelqu'un a une idée, ou a déjà été face à ce genre de problème, merci de m'en faire part.

A + !

Thibaut.

[Jbot]

Il me semble que si tu connectes les AX12 en usb sur le pc avec leur logiciel, il trouve automatiquement le baud non ?

Au pire, demande aux personnes qui l'ont utilisé avant toi quel était le baudrate

[INTech]

Il y a un logiciel fourni avec les AX12 ? On ne m'en a pas parlé, tu viens de me l'apprendre, à vrai dire. Après avoir galéré pour le trouver sur le NET, je suis en train de le télécharger.

Peut-être que ça m'aidera à trouver le BAUD RATE de l'AX12. j'espère.

Ensuite, je sais que l'année dernière le baud rate était de 200.000 mais après avoir fait des tests dans tous les sens pour tenter de le faire marcher, j'ai modifié un peu tous les registres, et donc j'ai surement modifié le baud rate.

Merci à toi de m'avoir fait connaitre le logiciel =)

A plus !

Thibaut.

[gromekkool]

Il y a un logiciel fourni avec les AX12 ? On ne m'en a pas parlé, tu viens de me l'apprendre, à vrai dire. Après avoir galéré pour le trouver sur le NET, je suis en train de le télécharger.

Peut-être que ça m'aidera à trouver le BAUD RATE de l'AX12. j'espère.

Ensuite, je sais que l'année dernière le baud rate était de 200.000 mais après avoir fait des tests dans tous les sens pour tenter de le faire marcher, j'ai modifié un peu tous les registres, et donc j'ai surement modifié le baud rate.

Merci à toi de m'avoir fait connaitre le logiciel =)

A plus !

Thibaut.

Bon je déterre le topic mais puisque j'ai moi même eu ce problème je viens donner ma solution qui fonctionne.
En tant que boulet j'ai ecrit un Word sur l'ID du moteur et du coup ca a écrasé le byte suivant: le Baud Rate (pas trés malin d'avoir collé les 2 :x)
Enfin, du coups ca marchait moins bien comme ca...
J'ai juste fait une boucle qui vient réécrire le Baud rate voulu avec tout les bauds rates possibles (BD= 2000000/(1+Adress4)).
Et voila, c'est reparti!

[Mike118]

Merci pour ce déterrage très instructif =) Je vais me permettre de modifier le titre et le mettre de [Problème] à [Résolu]
Bonne continuation à toi ! =)