4 réponses à ce sujet

[Sword11]

Bonjour,
Dans le cadre d'un PPE de terminale SSI, j'aimerais réaliser un robot hexapode capable de marcher sur un mur comme maquette de démonstration.
Nous aurions besoin de l'aide d'experts en robotique !
Le robot serait donc un hexapode d'environ 5 kg :
- Quel serait le diamètre adéquat des 6 ventouses ?
- Peut on facilement réaliser ceci avec 2 pompes 12v et un arduino ?

Merci d'avance de toute l'aide que vous pourrez nous fournir

[Roboteer]

Bonsoir Sword11,

5kg qui monte sur un mur. Waouch...

Pour calculer les dimensions des ventouses il faut forcement avoir les dimensions et la répartition du poids du robot.
Pour que les ventouses supportent 5Kg, il va falloir aussi que les pompes soit puissantes.

Je ne sais pas si c'est envisageable avec ce poids là.

Néanmoins, je te suggère, avant de passer à un robot de 5 kg des grosses ventouses et des pompes à vide, de faire un proto de petite taille.
Tu prends des ventouses standards, des seringues + arbre à came + servo pour faire office de pompe à vide. Tu développes ton programme Arduino.
Et une fois que ton proto fonctionne tu passes à la taille supérieure.

Ca me parait quand même très ambitieux comme projet de terminal.


Roboteer

[seb03000]

J'ai trouver une vidéo sur le projet que tu conte faire , je pence que c'est feu sable , mes ça vas te demandé beaucoup de temps pour créé ton prototype.

Voici la vidéo:

[skyhack]

C'est vrai qu'un hexapode à griffe et non à ventouse de chez Boston Dynamics est vraiment à la portée d'un élève de terminale !

[Sword11]

Merci beaucoup pour votre aide.
Roboteer, je vais m'orienter vers cette solution et faire un robot qui est beaucoup plus léger que 5 kg car c'était une faute de frappe, il en fera 2 maximum.
En tout cas, merci beaucoup pour l'idée des seringues.

A bientot