22 réponses à ce sujet

[Hexa Emails]

Tu pilotes en pas entiers, c'est a dire chaque phase successivement?

Les demis pas m'ont permis de gagner un peu en vitesse perso...

[lestephanoi]

Oui en pas entier.

Il y a une libraire pour le demis pas sur Arduino ?

[Hexa Emails]

Je ne sais pas, je n'ai jamais utilisé de lib' pour piloter un moteur PàP.

tu peux faire un test en manuel:
ici l'état logique des 4 phases

pas entiers:
0001
0010
0100
1000
etc

demis pas:
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001
etc

avec un délai entre chaque changement, que tu diminues de plus en plus jusqu'à ce que ton moteur décroche.