5 réponses à ce sujet

[amounaM]

Bonjour,

je travaille mon mémoire sur la localisation multi-robotique. Je vais faire l'implémentation avec le simulateur 2D LUA Based robot simulation. je veux savoir:

1) est ce que ce simulateur travaille avec les télémètres laser?


2) y a t-il quelqu’un qui a déjà travaillé avec ce simulateur qui peut me donner des références intéressantes pour comprendre ce simulateur car je n'ai aucune idée pour pouvoir commencer l’implémentation. je suis débutante dans ce domaine.

c'est très urgent.


Merci d'avance

[Esprit]

C'est marrant comme les gens pensent aux forums comme ça commence à être urgent...

Aucune idée pour ce simulateur.
Mais pour info, il y a d'autres simulateurs de robotique (comme par exemple ARGoS) au cas où celui que tu veux utiliser ne suffirait pas.

[swolf]

1) est ce que ce simulateur travaille avec les télémètres laser?

"Here are the overall features:

* Differential steering robot
* Laser beam type distance sensor
* Embedded Lua script for the robot code
* Graphical world editor
* Code editor with syntax colorization"

Sinon je ne l'ai jamais utilisé mais une petite recherche sur Google devrait t'aider

[amounaM]

merci swolf pour la réponse mais je voudrai connaitre est ce que les caractéristiques que vous avez donnée sont les caractéristiques du 2D LUA Based robot simulator ?

merci

[swolf]

oui: http://www.metacafe.com/watch/3069026/lua_based_2d_robot_simulator/

[amounaM]

Esprit merci pour la réponse.
bon moi je cherche un simulateur gratuit, permettant de travailler avec les télémètres laser (laser range finder)et qui est compatible avec windows. le simulateur que vous m'avez cité (ARGOS) est bon mais son problème qu'il n'est pas compatible avec windows .