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[mar1985]

Bonjour,

Je suis à la recherche d'une loi de commande d'un bras manipulateur par retour de vision.
Le robot manipulateur se déplace en fonction d'information visuel renvoyé par une caméra. Il s'agit de l'asservissement visuel.
Lors de ce parcours, je voudrai savoir avec quel fréquence, mon caméra acquit de l'image. Et si je voudrai décomposer le mouvement du robot en des petits mouvements ou sauter certaines position dans la trajectoire, comment pourrai je faire?

Merci