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le commencement du premier robot

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102 réponses à ce sujet

#101 Francky

Francky

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Posté 19 mai 2012 - 01:09

if(s == SERVOG) 
          servog.write(pos += acc); 
      else 
          servod.write(pos -= acc);
C'est quoi acc ? C'est quelque chose de défini dans la bibliothèque servo ? (désolé je ne sais pas programmer en C/C++).

#102 geek maxou

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Posté 19 mai 2012 - 02:00

je ne sais pas ce code la c'est celui de roby car au debut je croyais que mon code ne marchait pas donc j'avais essayer le code du roby mais ca na rien changer
mais je crois que c'est accus car on inverse le sens du courant

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#103 Francky

Francky

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Posté 20 mai 2012 - 08:46

Ok. Ben si c'est un code qui fonctionnait à la base et qui ne fonctionne plus chez toi, ton problème vient peut être de ton câblage ?



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