if(s == SERVOG) servog.write(pos += acc); else servod.write(pos -= acc);C'est quoi acc ? C'est quelque chose de défini dans la bibliothèque servo ? (désolé je ne sais pas programmer en C/C++).

102 réponses à ce sujet
#102
Posté 19 mai 2012 - 02:00
je ne sais pas ce code la c'est celui de roby car au debut je croyais que mon code ne marchait pas donc j'avais essayer le code du roby mais ca na rien changer
mais je crois que c'est accus car on inverse le sens du courant
mais je crois que c'est accus car on inverse le sens du courant
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
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