102 réponses à ce sujet

[geek maxou]

il a raison
au moins sa me motive a chercher mais les transistors c'est bon pour controller mon robot ou je doit chercher une autre technique ?
Cordialement Maxou

[julkien]

maxou histoire de savoir ou tu en es!

explique moi la difference entre un transistor et un pond en H ?

merci

[Mike118]

@Mike118: c'est moi ou tu commences a perdre patience ?! ^^

Oui c'est exactement ça x) comment as tu deviné ?? x)

En fait franchement je suis quelqu'un de sympas près à tout pour donner un petit coup de patte ^^ et normalement je suis patient Suffit de voir le sujet " robot pour le college " ^^
Mais par contre c'est énervant quand tu fais des efforts et que la personne en face n'en fais pas. Et puis ça fait perdre du temps pour rien dans ces cas là surtout que je suis en période de concours x)
Sinon, je peux ne pas avoir bien expliquer ou autre mais si la personne ne comprend pas elle peut me reposer la question et demander plus d'explication il n'y a pas de soucis =) ( enfin il y a des limites quand même hein ^^ ) Et si elle ne me pose pas de question je suppose que la personne à compris ce que j'ai dit.
Et puis je met un point d'honneur à aider plutôt qu'a faire à la place ... car je connais un petit proverbe : donne à quelqu'un de quoi manger il mangera un jour apprend lui à trouver à manger il mangera toujours ^^

@ Maxou : Julkien à raison : je t'ai expliqué à quoi pouvait servir le transistor et à quoi pouvait servir le pont en H est ce que tu as compris ça? si oui explique le nous si non repars en arrière dans la discussion pour relire ce que j'ai dis concernant ces deux "composants" et si après relecture tu n'as pas compris, explique moi ce que tu ne comprends pas

( PS : t'inquiète pas j'ai refais le plein de patience )

[geek maxou]

pour les transisotors c'est le hacheur non ?
Le pont en H c'est deux resistance en parralele ?
Et pour mon controlleur des relais pourrait suffir ?
Desoler si je ne comprend pas tres bien

[Mike118]

pour les transisotors c'est le hacheur non ?
Le pont en H c'est deux resistance en parralele ?
Et pour mon controlleur des relais pourrait suffir ?
Desoler si je ne comprend pas tres bien

ok en effet tu as pas bien compris.

J'ai une idée : tu vas prendre les messages que je t'ai envoyé où tu pourras lire les mot pont en H transistors etc ... et où j'explique à quoi ils servent et dans quelle situation on les utilise. Tu les colles tous ensemble dans un même message. à chaque phrase tu me dis ce que tu comprends et ce que tu ne comprend pas dans ce que j'ai écris, ok ? et moi je t'explique ce que tu n'as pas compris et te corrige si tu te trompe. ça te va ?

[geek maxou]

oui mes par contre je ferai ca demain car je suis sur mon mp
et j'ai trouver des schema et des information sur un controlleur MLI mais je ne comprend pas tres bien est-ce que tu sais ce que c'est ?

[Mike118]

oui mes par contre je ferai ca demain car je suis sur mon mp
et j'ai trouver des schema et des information sur un controlleur MLI mais je ne comprend pas tres bien est-ce que tu sais ce que c'est ?

Non je ne sais pas ce que c'est.

[Francky]

un controlleur MLI

Un signal MLI (Modulation de Largeur d'Impulsions) est un signal PWM, c'est juste pas la même langue ^^

[Mike118]

Un signal MLI (Modulation de Largeur d'Impulsions) est un signal PWM, c'est juste pas la même langue ^^

Bon finalement je sais ce que c'est x)

[geek maxou]

j'essaye d'allumer mon ordi des que je suis pret et je fais ce que tu ma demander
pour le MLI c'est comme le L293D en plus pluissant ?
J'esseye de mettre ce que j'ai trouver sur le MLI
cordialement Maxou

[julkien]

j'essaye d'allumer mon ordi des que je suis pret et je fais ce que tu ma demander
pour le MLI c'est comme le L293D en plus pluissant ?
J'esseye de mettre ce que j'ai trouver sur le MLI
cordialement Maxou

maxou tu melange tout
il y a des shield (petite carte qui ce branche sur l'arduino) qui utilise ( pour faire simple) un protocole de communication (ttl,pmw, mli etc)
dessu ce shield, nous avons des composant, transistor, pond en h, resitance, bouton possoir ...


donc si je traduit ce que tu as ecrit plus haut :

pour le MLI c'est comme le L293D en plus pluissant ?

pour le protocole de communication c'est comme le composant en plus puissant ?

en gros ca veu rien dire

[geek maxou]

desoler j'essaye de mettre le schema avec mon portable car mon ordi ne s'allume plus

[geek maxou]

salut
mon ordi redemarre !
Par contre j'abandonne mon robot car il n'ai pas dans mon budget
mais j'ai l'intention de faire un robot plus petite plus leger donc aussi moin cher car pas besoin de moteur a 20 euros il fera aussi plus de chose bon je cherche quelque info sur quelque piece dons le xbee comment fait on pour le connecter a un ordi ? Il en faudrait 2 un pour brancher sur la carte arduino et un autre sur le PC ?
A moins que il y a deja 2 carte xbee dans la vente car c'est marquer émetteur/récepteur
cordialement Maxou

[geek maxou]

bonjour
j'ai un petit probleme au niveau des branchement de mes servo de propulsions
voici le schéma:
je precise que la carte et connecter a un bloc secteur 7,3v

quand je branche mes servo de cette façon il y en a que 1 qui fonctionne et encore pour qu'il fonctionne il faut avoir que 1 servo brancher sur la carte j'ai vérifier les 2 servo fonctionne parfaitement quand il y a que un servo conecter j'ai eu beau changer les pin sur le code sa n'a rien changer
si quelqu'un peut m'aider

    #include <Servo.h> 
      
    #define AVANT 1 
    #define ARRIERE 0 
    #define GAUCHE 2 
    #define DROITE 3 
      
    #define SERVOG 1 
    #define SERVOD 0 
      
    #define VMAX 5 
      
    Servo servog; 
    Servo servod; 
      
    int getNeutral(int s) 
    { 
      if(s == SERVOG) 
        return 86; 
      else 
        return 84; 
    } 
      
      
    void handleS(int s, int speed) 
    { 
      //Vitesse : 
      // 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30 
      int tab[6] = {0,1,3,8,10,30}; 
      int pos = getNeutral(s); 
      
      int acc; 
      if (speed < 0) 
        acc = - tab[abs(speed)]; 
      else 
        acc = tab[speed]; 
        
      if(s == SERVOG) 
          servog.write(pos += acc); 
      else 
          servod.write(pos -= acc); 
    } 
      
      
    void move(int direction) 
    { 
      int m1 = 0, m2 = 0; 
      switch(direction) 
      { 
        case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break; 
        case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break; 
        case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break; 
        case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break; 
      } 
      handleS(SERVOG, m1*VMAX); 
      handleS(SERVOD, m2*VMAX);   
    }   
      
      
      
    void setup() 
    { 
      servog.attach(3); 
      servod.attach(9); 
      move(AVANT); 
    } 
      
    void loop() 
    { 
      delay(15); 
    } 

[seb03000]

Regarde bien ton schémas , ton servog et sur la pin 2 digitale , on et bien d'acore ,

maintenant regarde dans ton programme tu déclare ton servog sur la pin 3.

Donc corrige la déclaration de ton servog sur ton programme.

@Cordialement.

[geek maxou]

c'est juste une erreur dans le schema car j'ai fais mes branchement sur la pin 3

[geek maxou]

quelqu'un ? Sinon c'est bizarre mais quand je branche mes servo sur le pin 2 et 9 alors que le dans le code c'est les pin 3 et 9 les servo tourne dans un sens inverse de l'autre ^^'
je verrai demain pour inverser le sens de rotation d'un servo.
Cordialement Maxou

[Francky]

Bonjour,

Sinon c'est bizarre mais quand je branche mes servo sur le pin 2 et 9 alors que le dans le code c'est les pin 3 et 9 les servo tourne dans un sens inverse de l'autre ^^'

Postes tout ton code ça aidera peut être. Ou alors tu as peut être mal effacé un ancien programme ? (simple suggestion).

Sinon, ce que je vais dire est très con mais, dans cette configuration, tu peux faire fonctionner ton robot

[seb03000]

Teste tes 2 servo séparément pour être sur qu'il son fonctionnel.

Juste pare curiosité ton servod qui et sur la pin 9 , mes ton servod sur la pin 8.

Et comme le dit si bien Francky , mes ton code en entier , avec les commentaire de chaque fonction si cela et possible.

[geek maxou]

le code ne fait que ca pour l'instant j'attend ma commande pour finir le code j'essayerai plus tard car je ne suis pas cher moi