102 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Tes roues auront quel rayon ? ( ça rentre en compte pour le dimensionnement du moteur ! )

elle font environ 11 cm de diametre donc environ 5,5 cm de rayon.
je ne savais pas qu'on devait savoir le rayon des roue pour choisir les moteur
maintenant je dois faire comment pour choisir mes moteur en fonction des roue ?

[Mike118]

elle font environ 11 cm de diametre donc environ 5,5 cm de rayon.
je ne savais pas qu'on devait savoir le rayon des roue pour choisir les moteur
maintenant je dois faire comment pour choisir mes moteur en fonction des roue ?

Le couple de tes moteur est donné en Kg.cm donc tu prend ta masse équivalent tu la multiplie par le rayon de ta roue en cm et ça te donne un ordre d'idée du couple nécessaire. exemple pour maintenir à l'horizontal 5kg placé à 5cm d'un axe de moteur il faudra fournir un couple de 25Kg.cm

[geek maxou]

Le couple de tes moteur est donné en Kg.cm donc tu prend ta masse équivalent tu la multiplie par le rayon de ta roue en cm et ça te donne un ordre d'idée du couple nécessaire. exemple pour maintenir à l'horizontal 5kg placé à 5cm d'un axe de moteur il faudra fournir un couple de 25Kg.cm

pfiou !! sa va me faire un moteur a plus de 20Kg/cm

[Mike118]

pfiou !! sa va me faire un moteur a plus de 30Kg/cm

Non je ne pense pas x) dis moi le calcul que tu as fais pour voir ? x)

[geek maxou]

Non je ne pense pas x) dis moi le calcul que tu as fais pour voir ? x)

nan je m'etait tromper j'ai modifier mais je ne trouve pas de moteur aussi puissant le seul que j'ai trouve coute 22O euros
ou je peux trouver un moteur assez puissant ?

[Mike118]

nan je m'etait tromper j'ai modifier mais je ne trouve pas de moteur aussi puissant le seul que j'ai trouve coute 22O euros
ou je peux trouver un moteur assez puissant ?

dis moi quand même le calcul que tu fais pour voir ?

[geek maxou]

dis moi quand même le calcul que tu fais pour voir ?

j'avais fait 4x5 mais enfaite je pourrait peut etre faire 3x5 ou meme 2x5

[Mike118]

j'avais fait 4x5 mais enfaite je pourrait peut etre faire 3x5 ou meme 2x5

et pourquoi pas 1x5 aussi ? x)

Non plus sérieusement à quoi corresponde les données que tu as pris ? 4 c'est quoi ? 5 c'est quoi ? etc ...

[Francky]

Je suis presque sûr que le 4 correspond à 2kilos*2 (pour que le robot puisse tourner) et 5 est le rayon de la roue.

[geek maxou]

bah le poid du robot environ x le rayon de la roue
et sinon ou je peux trouver des moteur assez puissant ?

[Mike118]

bah le poid du robot environ x le rayon de la roue
et sinon ou je peux trouver des moteur assez puissant ?

déjà vu que tu as deux roues tu peux diviser le poid par 2

je pense que les moteurs de couple 9,4kg.cm sont bien pour toi =) ( tu pourras même porter des charges supplémentaire ! ) et au pire tu sur alimente un peu ton moteur

"Il a un arbre de 8mm de long pour un diamètre de 4mm au format "D". Il s'alimente en 6V mais peut suporter des tensions de 3 à 9V. Il commence à tourner dès 1V mais alimenté au dessus de 9V, sa détéroriation reduira considérablement sa durée de vie.
A 6V, il tourne à 130 tours/min et requiert 450mA à vide, il fournit un coupe de 9.4 kg-cm et un courant de pic de 6A. "

du coup à 8V il doit avoir un couple de près de 12 Kg.cm

Par contre tu ne peux pas contrôler ces moteurs avec des L293D ( tu as des gros moteurs là : 6A ! il faut que tu trouve des composant qui tiennent les 6A )

[geek maxou]

daccord merci
mais est ce que quelqun sait quelle composant suporte 6A pour controller mes moteur ?

[Mike118]

daccord merci
mais est ce que quelqun sait quelle composant suporte 6A pour controller mes moteur ?

hé bonhomme on va pas tout faire à ta place hein ?? là c'est à toi de chercher !!

[geek maxou]

d'ailleurs pourquoi 6A ?
Il est marquer 450 mA non ?

[rbot99]

dsl pour ton code mais j'espere que tu vas réusssire moi de mon coté avec un doigt en -...

[geek maxou]

le code il est deja concu regarde la page avant

[Mike118]

d'ailleurs pourquoi 6A ?
Il est marquer 450 mA non ?

"Il a un arbre de 8mm de long pour un diamètre de 4mm au format "D". Il s'alimente en 6V mais peut suporter des tensions de 3 à 9V. Il commence à tourner dès 1V mais alimenté au dessus de 9V, sa détéroriation reduira considérablement sa durée de vie.
A 6V, il tourne à 130 tours/min et requiert 450mA à vide, il fournit un coupe de 9.4 kg-cm et un courant de pic de 6A. "

à vide signifie sans charges ! Tes composants doivent supporter les extrêmes donc les pic... sinon ils vont cramer !

[geek maxou]

ah daccord je comprend mieux
mais par contre je ne trouve aucun composant pour le controle des moteur j'ai chercher du coter du L293D en plus pluissant mais j'ai pas trouver
cordialement Maxou

[Mike118]

ah daccord je comprend mieux
mais par contre je ne trouve aucun composant pour le controle des moteur j'ai chercher du coter du L293D en plus pluissant mais j'ai pas trouver
cordialement Maxou

Pose toi cette question : de quoi as tu besoin parmi les solutions que je t'ai proposé ???

C'est plus facil de trouver un transistor qui tient 6A qu'un pont en H tout fait qui tient 6A !

EDIT : en fait c'est juste que tu as la flemmes car en tapant Pont en H 6A et transistor 6A j'ai eu plein de solution et pour les deux composant recherché ! mon dieu c'est vrai que c'était difficile à trouver !!
Si tu ne fais pas plus d'effort je suis désolé mais je n'en ferais plus pour toi !

[julkien]

Pose toi cette question : de quoi as tu besoin parmi les solutions que je t'ai proposé ???

C'est plus facil de trouver un transistor qui tient 6A qu'un pont en H tout fait qui tient 6A !

EDIT : en fait c'est juste que tu as la flemmes car en tapant Pont en H 6A et transistor 6A j'ai eu plein de solution et pour les deux composant recherché ! mon dieu c'est vrai que c'était difficile à trouver !!
Si tu ne fais pas plus d'effort je suis désolé mais je n'en ferais plus pour toi !

@Mike118: c'est moi ou tu commences a perdre patience ?! ^^