Salut a tous ,
Je suis sur un projet et je dois utiliser un Micro-contrôleur Arduino Duemilanove.
Mes questions sont les suivantes :
1)sur quelles broches puis-je connecter des moteurs ? sur les broches analogiques ou numériques ?
2)Et les servomoteurs ?
je vous remercie d'avance.
Cordialement Dylan.
6 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 13 mai 2012 - 08:43
Salut a tous ,
Je suis sur un projet et je dois utiliser un Micro-contrôleur Arduino Duemilanove.
Mes questions sont les suivantes :
1)sur quelles broches puis-je connecter des moteurs ? sur les broches analogiques ou numériques ?
2)Et les servomoteurs ?
je vous remercie d'avance.
Cordialement Dylan.
tu ne peux pas brancher directement tes moteur sur ta carte par contre tu peux brancher directement su ta carte un L293D
Par contre si tu pouvais brancher les entrées du L293D sur des pins de la arduino adapté pour le PWM ça serait mieux tu pourrais alors en plus contrôler la vitesse de rotation de tes moteurs.
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#4
Mike118
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Posté 13 mai 2012 - 09:06
oui, en effet, j'aurais du le préciser.quand tu dis "tu peux brancher directement sur ta carte un L293D " , je le branche sur une breadboard puis relies avec des câbles sur ma carte , oui ?
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#5
dydyouaki
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Membre chevronné
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Posté 13 mai 2012 - 12:20
Bon j'ai fais un schema du branchement de mes moteurs . Je dois acheter un multimètre ( hé oui je n'en ai pas 
) pour mesurer la tension de mes moteurs.
Le seul problème jusque la c'est :
je vais devoir connecter tout les L293D ensemble ( je crois ) mais comment les relier entre eux ? par l'alimentation V+ et V- ?
qu'est ce que RA1,RA2,RA3,RA4 ?
) pour mesurer la tension de mes moteurs. Le seul problème jusque la c'est :
je vais devoir connecter tout les L293D ensemble ( je crois ) mais comment les relier entre eux ? par l'alimentation V+ et V- ?
qu'est ce que RA1,RA2,RA3,RA4 ?
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#6
Mike118
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Posté 13 mai 2012 - 12:36
Bon j'ai fais un schema du branchement de mes moteurs . Je dois acheter un multimètre ( hé oui je n'en ai pas
Le seul problème jusque la c'est :
je vais devoir connecter tout les L293D ensemble ( je crois ) mais comment les relier entre eux ? par l'alimentation V+ et V- ?
qu'est ce que RA1,RA2,RA3,RA4 ?
il faut surtout mesurer l'intensité traversant les moteur mais pour éviter de faire une boulette place une résistance de shunt de valeur R ( assez faible si possible ) entre la masse et ton moteur et mesure la tension U au borne de cette résistance : avec U=RI tu pourras retrouver I
La seul chose que doivent avoir en commun les L293D ce sont les V+ et les V- tout les V- doivent être relié ensemble, tout les V+ doivent être relié ensemble.
Où lis tu RA1,RA2,RA3,RA4 ?
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#7
ashira
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Posté 16 mai 2012 - 09:30
Sinon si tu sais utiliser les transistors, tu peux les utiliser pour piloter des moteurs cc. Et pour les servo, tu les pilotes par les sorties logiques pulsées. Si t'en mets plusieurs je te conseille de ne pas les alimenter directement sur la carte arduino, je pense pas qu'elle supporte une grande intensité ^^
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