fabriqué un trépied caméraman
#1
Posté 20 mai 2012 - 09:36
atéa 2.bmp 1,37 Mo 279 téléchargement(s)
#3
Posté 20 mai 2012 - 11:21
Liste de tes composant , quel et ton niveaux en programmation , quel type de carte Microcontrôleurs vas tu prendre ,
( Arduino , chipKIT , FEZ , ou en pic , ou autre ).
#5
Posté 21 mai 2012 - 02:03
et je ne sais pas programmer ...tout mes robot sont en analogique...mais je vais apprendre!Salut rbot99 , déjà avant toute chose , a tu fait un cahier des charges , avant de parcourir ton projet ????
Liste de tes composant , quel et ton niveaux en programmation , quel type de carte Microcontrôleurs vas tu prendre ,
( Arduino , chipKIT , FEZ , ou en pic , ou autre ).
#6
Posté 21 mai 2012 - 10:49
oui mais y a t'il possibilité de faire tourner un moteur avec un capteur de mouvement?
Oui bien sure c'est feu-sable , le mieux c'est de faire ça par un mode vidéo , comme une webcam ,ou pare une caméra regarde
Mon lien.
Car si tu utilise un capteur , on vas dire un capteur infrarouge , se capteur et trop sensible a la lumière donc ça fossé , sa
stabilisation.
Si tu prend un capteur ( US ) capteur ultrason , c'est a peu près la même chose , si ce capteur et dans un environnement
bruyante , le capteur serra perturbé par le bruit.
#8
Posté 22 mai 2012 - 05:12
si oui sur quoi sela se monte t'il?(arduino?)
cordialement
rbot
#9
Posté 22 mai 2012 - 09:17
Faut arrêter de proposer des solutions difficiles à mettre en application à des gens qui n'y connaissent rien en programmation. (C'est pas une critique, c'est un fait...) Utiliser la caméra pour le repérer? S'il descend à 20 ou 30km/h, il va passer devant et le contrôleur n'aura même pas le temps de réagir. À moins de contrôller le tout avec un pc balèze.
Une solution simple pourrait être de placer plusieurs barrières infrarouges, genre espacées d'un mètre ou de 50cm. À chaque fois qu'une balise te détectera, tu peux connaitre ta position et orienter la caméra vers cette position. C'est beaucoup plus facile à mettre en place qu'un traitement d'image... Quelques barrières IR et un servomoteur à gérer, c'est déjà plus réalisable. (Exemple de barrière)
Mais dans tous les cas, avant de chercher des solutions, tu dois faire un cahier des charges ! Quelle sont les distances ? Quelle est ta vitesse ? Quel est l'angle que tu veux couvrir ? etc...
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#10
Posté 22 mai 2012 - 11:25
Le plus simple : trouver un pote qui peut tenir la caméra. C'est efficace et pas cher...
Faut arrêter de proposer des solutions difficiles à mettre en application à des gens qui n'y connaissent rien en programmation. (C'est pas une critique, c'est un fait...) Utiliser la caméra pour le repérer? S'il descend à 20 ou 30km/h, il va passer devant et le contrôleur n'aura même pas le temps de réagir. À moins de contrôller le tout avec un pc balèze.
Une solution simple pourrait être de placer plusieurs barrières infrarouges, genre espacées d'un mètre ou de 50cm. À chaque fois qu'une balise te détectera, tu peux connaitre ta position et orienter la caméra vers cette position. C'est beaucoup plus facile à mettre en place qu'un traitement d'image... Quelques barrières IR et un servomoteur à gérer, c'est déjà plus réalisable. (Exemple de barrière)
Mais dans tous les cas, avant de chercher des solutions, tu dois faire un cahier des charges ! Quelle sont les distances ? Quelle est ta vitesse ? Quel est l'angle que tu veux couvrir ? etc...
bien dit !
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