25 réponses à ce sujet

[ulysse2]

Bonsoir,

Je me pose une question, comment peut-on alimenter 4 moteurs brushless pour un projet de drone ? Ma carte (DFRduino Romeo) a un courant trop faible pour les faire fonctionner. Je sais qu'il faut un contrôleur par moteur brushless pour les piloter via ma DFRduino mais qu'en est-il de leur alimentation ?

Sur la fiche produit je vois bien "Battery: 2 - 4 LiPo" mais je comprend pas ce que cela signifie exactement. Je sais que la Lipo est un type de batterie mais je vois vraiment pas comment alimenter mes moteurs à part.

Lien des moteurs : http://www.uavshop.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=55&products_id=102

Merci pour vos lumières.

Ulysse.

[Melmet]

bonsoir ulysse2

bon je suis pas un pro dans ce domaine, mais c'est un sujet qui me tiens TRES a coeur!
d'autres pourront te renseigner mieux que moi, mais je peux te donner un lien qui t'expliquera mieux "comment fonctionne un drone" :
Mon lien

en gros c'est comme tout en électronique: fo accoupler une carte avec les moteurs, sans compter tout le reste... (va voir mon liens )
il y a une carte sur le site qui est bien faite pour cela.
carte maître => régulateur > moteur
perso, je pense pas que ça soit une bonne idée de brancher ta carte direct sur ton moteur. C'est bien ciblé le contrôle brushless

je vais te suivre dans tes recherches et ton projet si tu en as un (MP moi si tu as des questions ou des réponses)
tiens moi au courant
ENJOY !!!

[ulysse2]

Merci pour ta réponse. Oui en effet, un variateur serait utile. Il faut que je vois avec mon prof de SII. Je t'ai envoyé un MP.

Ulysse.

[Melmet]

Les moteurs Brushless consomment beaucoup d'énergie. les batteries Lipo sont faites pour cela.
tu as été voir sur le site Wikipedia? ( lien lipo wikipedia )
j'espere que ca va t'aider a comprendre

Quand aux contrôle des moteurs d'un drone, croit moi que c'est loin d’être simple.
apprend a piloter pour comprendre leur fonctionnement, y a pleins de paramètres a prendre en comptes pour gérer les moteurs ensemble.
j'ai vue les courbes d'oscillo de 4 moteurs, ça m'as montrer que c’était chaud a gérer pour stabiliser le drone ou lui dire de faire un mouvement particulier. rien d'impossible je te rassure
c'est la que je me demande si la DFR peut gérer ça.

[ulysse2]

De toute façon, toute mon étude sur la stabilisation du drone va être composée d'expériences essentiellement (donc plus pratique que théorique) car théoriquement mes connaissances scientifiques sont un peu minces pour cela. Donc on va tester de le faire tourner, voler, puis écrire nos codes de stabilisation. La je sais pas trop quoi prendre comme contrôleur, car les moteurs que j'ai mis en lien me semblent bien, mais je dois trouver les contrôleurs adaptés et je galère.

Merci pour le lien, effectivement j'ai cherché sur des forums mais pas sur wiki Merci !

Ulysse.

[ulysse2]

Bonsoir, j'ai trouvé ce type de moteur qui me semble pas mal du tout : http://www.flashrc.com/dualsky/1554-moteur_dualsky_xm2812rtr_27_26g_moteur_controleur_integre.html

Vous en pensez quoi ? Pas besoin de carte de puissance du coup ? Y a juste à brancher la prise sur la carte et alimenter le moteur. Apparemment il faut une Lipo 2S (7.4 V) pour alimenter le moteur, si j'ai quatre moteurs, comment je fais, je dois avoir 4 Lipo 2S ?

Merci d'avance.

Ulysse.

[Melmet]

salut ulysse2

pour ton moteur, je ne le connait pas (y a trop de types de moteur).
Si, y te faudra quand même une carte de puissance car le moteur consomme 6A en continu et 8A en pointe.
Pour ta Lipo voila un bon lien : Mon lien

a oui, je pense qu'il te faudrait un inclinometre pour la stabilisation (voir même 4)

bon courage

[lestephanoi]

Si ca peut t'aider j'avais ouvert un sujet pour créer un quadricoptère : Mon lien

[ulysse2]

Merci pour vos réponses.

Merci lestephanoi, je vais aller me renseigner sur ton topic.

Merci Melmet pour tes éclaircissements, en fait il me faudra une carte de puissance par moteur ? Ou une peut gérer les 4 ?
Pour l'inclinomètre, je suis pas trop sûr on avait trouvé un gyroscopes 3 axes et accéléro 3 axes, il me semble que c'est plus adapté pour des drônes non ?*

Bonne soirée.

Ulysse.

[Melmet]

oui en effet, je me suis planter dans le therme

[ulysse2]

Mais les contrôleurs intégrés c'est plus pratique non ?

[FredoO]

Merci pour vos réponses.

Merci lestephanoi, je vais aller me renseigner sur ton topic.

Merci Melmet pour tes éclaircissements, en fait il me faudra une carte de puissance par moteur ? Ou une peut gérer les 4 ?
Pour l'inclinomètre, je suis pas trop sûr on avait trouvé un gyroscopes 3 axes et accéléro 3 axes, il me semble que c'est plus adapté pour des drônes non ?*

Bonne soirée.

Ulysse.

Une carte de puissance par moteur --> oui
Inclinomètre c'est hors sujet .Gyro et Acc 3 axes c'est tout bon !(avec ça tu peux faire du "lâché de manche")

[ulysse2]

Bonsoir, merci pour ta réponse.
Ce que je trouve bizarre c'est que les projet arduino quadrimoteur n'ont pas l'air d'utiliser des cartes de puissance avec leurs moteurs brushless.

[Positron]

Bonsoir, merci pour ta réponse.
Ce que je trouve bizarre c'est que les projet arduino quadrimoteur n'ont pas l'air d'utiliser des cartes de puissance avec leurs moteurs brushless.

Bonjour,
Pourtant un moteur brushless est un "moteur triphasé" ; il lui faut absolument une électronique de puissance avec son système de commutation pour faire tourner correctement le moteur.

Olivier

[Microrupteurman]

Il te faut ca => http://www.flashrc.com/dualsky/62-controleur_brushless_12a_v2_xc1210ba_dualsky.html <= pour controller ton brushless.

[Microrupteurman]

Il te faut ca => http://www.flashrc.com/dualsky/62-controleur_brushless_12a_v2_xc1210ba_dualsky.html <= pour controller ton brushless.
Pour le nombre de baterrie a toi de voir l'autonomie que tu veux.

[ulysse2]

Merci, en fait j'ai trouvé maintenant la plupart de mes pièces, j'ai pris les moteurs du triwiicopter ainsi que ses contrôleurs maintenant il me reste les cartes de puissances, le problème est que je n'en vois pas sur les sites de modèlisme ou alors je cherche mal.

Bonne soirée.

Ulysse.

[Microrupteurman]

Controleur = carte de puissance

[ulysse2]

Ah ! Je ne savais pas ! Merci beaucoup tu m'enlève une épine ENORME du pied !

Donc en prenant ce contrôleur : http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204 (il est adapté et recommandé pour mon moteur)
je pourrai le brancher directement sur ma dfrduino romeo ?
L'incription BEC me dit : 5V et 2A j'en conclus quoi ?

[Microrupteurman]

Oui tu pourra brancher direct sur l'arduino. Cepandant il te faudra un certain code que je ne connais pas.
Tu en conclu que la sortie BEC (3fils) peut founir 2A sous 5v. (la ou on branche normalement le recepteur)