11 réponses à ce sujet

[skyhack]

Hi,

Le tout est dit.

Sur le web bcp de page sur la transformation de servo classique du type 3003, mais pas de servo plus cher et plus puissant, est-ce la même manip car à presque 100 euro voir plus autant pas faire de connerie !

Les servo CC du commerce sont tous les mêmes et sont très peut compleux, moi je souhaiterais un servo du type 11kg version brushless pourquoi pas.

Une idée ?

skyhack.

[Jbot]

As tu un exemple de servo brushless ? Car je n'en connais pas.

Mais si tu veux un servo qui fasse 360 et qui fasse 11Kg.cm, prends un AX12 et pis ca y est, pas de modif à faire... En plus ça te coutera pas 100euros !

Et sinon, c'est quoi cette idée que les gens ont d'utiliser des servos pour faire de la rotation continue... CE N EST PAS FAIT POUR CA ! Utilisez des moteurs fait pour ça ! (pas à pas, continu, brushless)

[Microrupteurman]

Meme des Ax12, ça coute cher, pour meme pas 15€ tu as des servo de 15kg. Et pour 35€ tu as des moteurs cc avec encodeur avec un couple de 12kg

[thermo_nono]

Et sinon, c'est quoi cette idée que les gens ont d'utiliser des servos pour faire de la rotation continue... CE N EST PAS FAIT POUR CA ! Utilisez des moteurs fait pour ça ! (pas à pas, continu, brushless)

Je me posais la même question, mais je suis sur un petit projet qui permettrait de tester tous les avantages des "roues hémisphériques omnidirectionnelles" et je n'ai pas assez de sorties sur mon Arduino Uno pour trois moteurs pas à pas et 6 servos (classiques) alors qu'en utilisant trois servos à rotation continue j'économise neuf sorties d'un coup (1 fil au lieu de 4, multiplié par les trois roues envisagées).
(par contre je préfère pour ma part acheter directement des "servos à rotation continue" plutôt que de bidouiller des servos normaux).

[Francky]

Et sinon, c'est quoi cette idée que les gens ont d'utiliser des servos pour faire de la rotation continue... CE N EST PAS FAIT POUR CA ! Utilisez des moteurs fait pour ça ! (pas à pas, continu, brushless)

Bah écoute, les constructeurs en proposent des à rotation continues. Donc ils sont fait pour ça
Et je pense que les gens prennent des servos parce qu'il n'y a pas de pont en H à rajouter, il y a une sorte de contrôle de position (je ne sais pas si ça marche pour les servos continues) et surtout ils ont un couple important (je suis d'accord avec toi, pour ça on peut prendre un motoréducteur).

[skyhack]

Bonjour et merci pour toutes ces réponses rapides.

En réalité ça n'est pas pour moi mais pour un projet étudiant avec un client réel qui est photographe et caméraman et qui voulait qu'on lui créer une balancelle permettant de supporter une plus grosse caméra le tout motorisé pour qu'il ait la commande de tous les mouvements dans l'espace. Pour une des transmissions de puissance il voulait absolument garder la même transmission qu'il avait d'origine, un servo parallax continu, bien que je lui ai proposé des moteur CC avec carte de commande pour l'utiliser comme un servo classique. Avec les tests qu'on lui a fait le servo même avec un réducteur HPC 1/120 force légèrement, je lui ai ainsi proposé de mettre un servo plus coupleux mais en modifiant pour qu'il s'apparente à un moteur CC classique mais avec une commande comme un servomoteur (car sa carte de commande ne fonctionne apparemment qu'avec des servomoteur classique).

[fouzy1]

Hello skyhack

C'est moi le client!

J'utilisai effectivement auparavant des CC + réducteurs pilotés par variateurs électroniques, et cela occasionnait plusieurs défauts :

- tension minimum nécessaire au démarrage => utilisation en très basse vitesse impossible et pas de démarrage progressif entre 0 et 5%
- parasitage entre les moteurs (pourtant anti-parasités)
- temps mort en cas de changement de sens, dû au jeu des pignons dans le réducteur
- réglage exponentiel de la poussée des joystick impossible

Tous ces problèmes sont nettement moins présents dans les servomoteurs + commandes du commerce, je ne saurais expliquer pourquoi. Certes j'aurais pu tester des moteurs CC à couple plus élevé et plus grandes plages de vitesse, mais un fabriquant m'a dit que les défauts persisteraient. Voilà la raison pour laquelle je me suis orienté vers les servomoteurs.

En sélectionnant un servomoteur à couple élevé et à grande plage de vitesse on peut certainement approcher la perfection pour un coût raisonnable.

L'autre possibilité est celle de moteurs brushless pilotés électroniquement, avec réducteur à vis sans fin, mais c'est une solution à priori trop onéreuse pour l'instant.

[fouzy1]

Ah,oui, je veux bien les références de ça :

Meme des Ax12, ça coute cher, pour meme pas 15€ tu as des servo de 15kg. Et pour 35€ tu as des moteurs cc avec encodeur avec un couple de 12kg

A noter que j'utilise les servos sur une RC de modèle réduit (pas de programmation possible)

[Microrupteurman]

Les moteur ou les servo ?

[fouzy1]

Plutôt les servo, et en version rotation continue c'est encore mieux.

mais les moteurs pourraient m'intéresser aussi, car j'ai des variateurs électroniques qui me permettraient de les tester et de comparer avec les servo


Un indice intéressant est la plage de vitesse des moteur / servomoteur, soit la vitesse mini / maxi de rotation. Mais je trouve rarement cet indice dans les caractéristiques techniques. Savez-vous comment cela est spécifié ou comment la calculer ?

[rbot99]

Plutôt les servo, et en version rotation continue c'est encore mieux.

mais les moteurs pourraient m'intéresser aussi, car j'ai des variateurs électroniques qui me permettraient de les tester et de comparer avec les servo


Un indice intéressant est la plage de vitesse des moteur / servomoteur, soit la vitesse mini / maxi de rotation. Mais je trouve rarement cet indice dans les caractéristiques techniques. Savez-vous comment cela est spécifié ou comment la calculer ?

http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/48-servo-numerique-mg995-60g-13kg-cm.html

[Microrupteurman]

POur les moteur => roboshop, pour les servo ebay mg550 je crois.