Salut
j'ai trouver cette article sur semageek
c'est un hack de voiture Qui drift
il s'agit de rendre une voiture téléguide autonome
pour un résultat plutôt convaincant
point de vue technique, la méthode de test est plutôt intéressante!
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6 réponses à ce sujet
#1
julkien
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#2
Hexa Emails
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Posté 01 juillet 2012 - 10:13
Ouep, très intéressant et très bien expliqué!
fritsl est l'un des fondateurs de LetsMakeRobots il me semble, il a bien pris le temps de documenter son truc c'est sympa.
(dire que j'ai transformé 2 servos en CC récemment, faut que j'aille chercher les controlleurs voir si je les retrouve ^^)
fritsl est l'un des fondateurs de LetsMakeRobots il me semble, il a bien pris le temps de documenter son truc c'est sympa.
(dire que j'ai transformé 2 servos en CC récemment, faut que j'aille chercher les controlleurs voir si je les retrouve ^^)
#4
Mike118
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Posté 01 juillet 2012 - 10:20
Pas mal du tout sa bidouille... et avec presque rien.
Oui ! Je suis tout à fait d'accord
En tout cas merci pour ce post très intéressant Julkien
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#5
sky99
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Posté 12 avril 2013 - 07:26
Il est génial ce robot!
On dirait un robot énervé
J'ignorais qu'on pouvait utiliser les cartes des servos de la sorte!
C'est très instructif!
On dirait un robot énervé
J'ignorais qu'on pouvait utiliser les cartes des servos de la sorte!
C'est très instructif!
Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)
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#6
thermo_nono
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Posté 12 avril 2013 - 02:30
Il est génial ce robot!
On dirait un robot énervé
J'ignorais qu'on pouvait utiliser les cartes des servos de la sorte!
C'est très instructif!
Je viens justement de modifier deux servomoteurs de cette façon en suivant cet excellent tuto :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/47-modification-dun-servomoteur-en-moteur-a-rotation-continue/
Il y a juste un petit oubli sur la première ligne du premier bout de code ; il faut remplacer la ligne :
#include
par :
#include <Servo.h>(je suis en train de bricoler un chassie pour tester ça grandeur nature, j'ouvrirai sûrement un topic pour montrer le résultat. ^^ )
edit : par contre, le mien il ne risque pas de drifter
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