31 réponses à ce sujet

[dydyouaki]

Salut ,

Aujourd'hui je vais commencer le châssis de mon robot. ce lien

Donc voila pour commencer :

Mon châssis sera pratiquement sur en Plexiglas.

Sur ce châssis seront fixer un bras robotiser OWI ARM KSR10 ( Désolé mais le lien est en russe , mais c'est

juste pour vous montrez l'image ) ainsi que une carte Arduino Mega2560 et une plaque d'essais.

Sous ce châssis seront fixer 2 Servomoteur et une roue folle.


Mes questions sont :

1) Me conseillerais vous le plexiglas ou autre chose ? (j'ai entendu que c'était solide et léger )
2) J'ai calculer et je pense que mon châssis devra faire 42 cm sur 21 cm , est ce raisonnable ou y'a t-il moyen de le rendre plus petit ( voir plans que je publierais tout a l'heure)
3) la plaque Arduino sera en hauteur pour gagner de la place. Quand je dis en hauteur c'est fixer la carte Arduino sur une plaque en plexiglas ou en métal et avec 4 entretoises fixer cette plaque en hauteur.
J'ai besoin d'entretoises de 5 cm de long ou plus , ou pourrais je en acheter (j'ai chercher sur robotshop et selectronic mais rein trouver ) ?

Je vais publier quelques dessins et croquis sur ce sujet ( la forme de la pince et les mesures et le châssis aussi)

Merci d'avance.

[skyhack]

Hi,

Pour le plexi faire gaffe car c'est la solution facile que tout le monde prend mais pas forcément la plus aisée à mettre en place. Le plexi n'est pas facile à découper sauf si on a des formes simples et donc à découper avec une scie à métaux classique ou une scie sauteuse à basse vitesse et lame acier fines dents.

Mais le plexi n'est pas si léger que ça et pour en trouver en petit format c'est pas facile, il faut généralement acheter une grande plaque pour avoir juste ce qu'il nous faut (du moins c'est mon cas en général), si tu trouves un détaillant de plexi tant mieux.

Il y a aussi le contreplaqué fin ou le MDF un peu plus lourd. Le truc relou avec le plexi c'est que ça paraît solide mais c'est cassant et quand ça casse ça prévient pas, alors que le lexan lui est bien plus solide en fine épaisseur et résiste mieux aux contraintes répétées. Sinon il existe des distributeur ou même sur ebay des plaques de carbone pour pas forcément très cher, en plus c'est la classe le carbone et c'est pas si difficile à usiner que ça, à voir.

http://www.carbonmods.co.uk/Departments/Carbon-Fibre-Sheet/Rigid-Sheet.aspx

http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm

Ou alors tu a l'époxy, mais attention mettre absolument des lunettes, masque et surtout gant de protection quand on manipule l'époxy en plaque, si la pièce n'est pas en finition les bords sont couvert d'échardes très fines et pointus qui se logent partout et sur les mains c'est un enfer à enlever, mais une fois les bords adoucis au papier de verre très fin pas de souci.

http://www.conrad.fr/plaque_en_epoxy_p_36159_36159_707488_987794?ns_campaign=comparateurs&ns_mchannel=comparateurs&ns_source=leguide&ns_linkname=229860-62&ns_fee=0

Pour les entretoises ce ne sont que des tubes de nylon ou d'alu, pas la peine d'acheter des trucs tout fait, tu vas dans tout magasin de bricolage ou de modélisme et tu trouve ton bonheur en alu, acier, bronze, cuivre, nylon.

Il y a beaucoup de chose qu'on peut faire par soit même, les distributeurs se frottent les mains avec des produits simples et prêt à l'emploi pour les débutants qui n'ont pas envie de chercher à perdre leur temps à bricoler quelque chose avec ce qu'on trouve dans son propre atelier.

Cdt.

Skyhack.

[dydyouaki]

Voici une petite vidéo de ma pince et comment je compte la fixer sur mon châssis pour que vous me compreniez un peu plus




Donc si quelqu'un serais ou trouver des vis de 4mm de diamètre et de 4-5 mm de longueur ou plus (+) avec les boulons qui avec , qui me fasse signe

Ensuite j'ai publier le croquis avec les mesures de la pince.

Je pense que mon bras ne sera pas assez bien fixer sur le châssis , car comme vous le voyez sur la vidéo je n'ai que 2 vis pour tout un bras , donc si vous avez une idée ...

Merci d'avance


EDIT : je sais pas si vous voyez la vidéo , mais ce qui la voient pas , cliquez ICI

Image(s) jointe(s)

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[skyhack]

Le mieux serait non pas de percer dans ces pattes qui sont trop fragiles mais de les pincer en sandwich sur ton châssis grâce à une petite plaque retenue par 2 vis, ainsi tu sert les pattes sans les abîmer.

Demande et je te fais un plan.

[dydyouaki]

Merci SKYHACK pour tes conseille. Moi je n'aurais besoin que d'une plaque rectangulaire de 42 cm sur 21 cm ou peut être un peu moins et quelques trous pour (une quinzaine seulement)

Mais pour le Lexan tu aurais un site Francais ?

EDIT : Oui je voudrais bien un plan si cela ne te dérange pas Merci énormément a toi

[thermo_nono]

Pour le plan, je pense que skyhack parlait d'un truc dans le style :

et ça me semble être une très bonne idée.

EDIT : et avec une lamelle de caoutchouc entre la plaquette en métal et le pied de ton robot ce serait parfait.

[skyhack]

Oui en effet c'est exactement ça, j'étais en train de faire un plan sous sketchup ...

[Mike118]

Merci SKYHACK pour tes conseille. Moi je n'aurais besoin que d'une plaque rectangulaire de 42 cm sur 21 cm ou peut être un peu moins et quelques trous pour (une quinzaine seulement)

Mais pour le Lexan tu aurais un site Francais ?

EDIT : Oui je voudrais bien un plan si cela ne te dérange pas Merci énormément a toi

moi je fais l'autre vue ( en coupe ^^ )



En jaune le plexi
en gris claire la pattes que tu veux fixer
en rose et beige deux lamelles de caoutchouc ( non obligatoire )
en noir les vis
en gris foncé un écrou
en marron un la plaquette de métal ou bois en fonction de ce que tu as sous la main

[skyhack]

Oui bon y fais moche et c'est dimanche donc autant passer son temps sur quelque chose de marrant !

Image(s) jointe(s)

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[dydyouaki]

Haa d'accord je vois , c'est bon j'ai compris donc au lieu de percer et peut être casser la patte , je vais "la presser" (avec mes mots ) contre le plexiglas a l'aide d'une plaquette en métal. Des serre-câbles ce serait pas pareil ?

[thermo_nono]

Des serre-câbles ce serait pas pareil ?

à mon avis ce serait même mieux ! (car moins lourd et moins encombrant.)

[skyhack]

Avec des vis plutôt mais il faudra que tu mettes une entretoise entre la plaque de métal et le pléxi afin d'éviter de trop serrer la patte qui risquerait alors de se casser définitivement ! mais aussi pour éviter que la plaque ne se plit trop sous le serrage des vis.

Tu mets des écrous sous le plexi ou le lexan, soit collé soit mis dans la masse et collé, soit libre et le tour est joué.

Si tu as d'autres souci méca n"hésites pas.

skyhack.

PS: chez GOTRONIC tu peux commander bien que ça soit en Belgique ou pas loin de là.

Image(s) jointe(s)

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[dydyouaki]

j'ai compris l'idée , c'est génial.

Merci de ton avis thermo_nono . Skyhack qu'en dis tu sur les serre-câbles ?

[skyhack]

Merci de ton avis thermo_nono . Skyhack qu'en dis tu sur les serre-câbles ?

Je t'ai répondu juste en haut.

[dydyouaki]

Non je te parle des serre-câbles SKYHACK. Que pense tu de l'idée , plutôt que de mettre des entretoises,des vis,des écrous ect... ??

[Jbot]

Non je te parle des serre-câbles SKYHACK. Que pense tu de l'idée , plutôt que de mettre des entretoises,des vis,des écrous ect... ??

Il t'a répondu juste en haut

[dydyouaki]

Il t'a répondu juste en haut

Oui c'est ce massage :

Avec des vis plutôt mais il faudra que tu mettes une entretoise entre la plaque de métal et le pléxi afin d'éviter de trop serrer la patte qui risquerait alors de se casser définitivement ! mais aussi pour éviter que la plaque ne se plit trop sous le serrage des vis.

Tu mets des écrous sous le plexi ou le lexan, soit collé soit mis dans la masse et collé, soit libre et le tour est joué.

Si tu as d'autres souci méca n"hésites pas.

skyhack.

PS: chez GOTRONIC tu peux commander bien que ça soit en Belgique ou pas loin de là.

Mais il ne m'as pas répondu a ma question si c'était mieux ou pas ??

[Jbot]

"Avec des vis plutôt"

[dydyouaki]

Oups je deviens PARANO excusez moi !

Donc je viens de prendre les mesures et je penses que ceci suffira :

2 plaquettes de métal 6cm X 0.5cm (1mm d'épaisseur)

4 Vis de 0.5 mm de diamètre et 1.5cm de long + 4 ecrous

4 entretoises de 0.5cm de haut et 0.5mm de diamètre pour accueillir les vis du haut

Qu'en pensez vous ?

[skyhack]

ça y est il a compris je pense ...

Oui ça devrait passer si tout va bien.