Projet No Name
#1
Posté 13 août 2012 - 04:48
http://www.robot-maker.com/forum/topic/6807-projet-wall-e/page__p__46468__hl__wall-e__fromsearch__1#entry46468
En effet je vais commencer un nouveau projet parce que je me suis rendu compte que celui là n'étais "pas encore " de mon niveau. Je manque encore d'expérience en robotique ce qui fait que j'ai un peu peur de me lancer dans un projet aussi conséquent et j'ai décider de réaliser un robot plus simple qui me donnera plus d'assurance pour la suite.
Mon projet est le suivant "No Name" sera un robot comme on en a déjà vu des tonnes. Châssis rectangulaire en bois avec deux chenilles latérales (Une sorte d'initiation pour le projet Wall-E, je veux apprendre à faire les choses avant)
Ca seule fonction sera de se déplacer par bleutooth, via mon pc.
Le châssis fera 35 centimètres de long et 20 de large. Le robot fera donc 35 centimètre de long et 30 de large.
Mon budjet est de 250€ mais je peut monter de 50€ en cas de besoin.
Voici la liste de se que je vais commander prochainement :
_Deux chenilles lien 1 50€
_4 pignons, 6 dents lien 2 32€
_2 Moyeu Universel HUB-02 Lynxmotion - 6mm lien 3 16€
_2 Moteur à Engrenage Cylindrique lien 4 44€
_Un Microcontrôleur Arduino Uno USB Rev 3 lien 5 29€
_Un shield pour moteur llien 6 18€
_Un Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee lien 7 49€
Totale : 238€ (frais de port non compris, ainsi que la batterie)
J'ai juste une première question avant de commander, ils disent, pour le Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee que "Note: Pour créer un système complet de communication, deux modules sont requis." Dois-je en prendre deux ?
J'aurais besoin de votre aide pour la batterie, je dois alimenter seulement la carte arduino ? Pas besoin d'une autre batterie pour les moteurs ? Laquelle choisir ?
Je posterais des photo de chaque étape de la réalisation, ma seule contrainte est que le robot doit être finit avant le 3 septembre (rentré) mais je pense que c'est tout à fais possible.
Merci d'avance pour votre aide, j'espère que ce projet intéressera certaine personne.
#4
Posté 13 août 2012 - 05:39
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#5
Posté 13 août 2012 - 06:01
#6
Posté 13 août 2012 - 08:00
J'ai juste une première question avant de commander, ils disent, pour le Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee que "Note: Pour créer un système complet de communication, deux modules sont requis." Dois-je en prendre deux ?
Non seulement il t'en faut 2 mais il te faut un Arduino de plus.
Je ne sais pas si c'est moi qui a mal compris ou toi mais les XBee ne permettent pas une connexion bluetooth.
#8
Posté 13 août 2012 - 08:11
Et aussi, c'est tres simple a mettre en oeuvre contrairement au Xbee.
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#9
Posté 13 août 2012 - 08:15
Regarde ce que tu as sur le même site : http://www.robotshop.com/bluetooth-data-telemetry.html
Après il y en a des différents, moi ce que je fais quand je ne sais pas lequel choisir (je suis sûr que c'est ton cas actuellement), et bien je regarde sur google ceux qui ont déjà utilisé tel ou tel module. Comme cela je sais si c'est simple d'utilisation et si c'est efficace.
Après effectivement le bluetooth c'est pas si simple pour l'instant.
#10
Posté 13 août 2012 - 08:21
#11
Posté 13 août 2012 - 08:44
Il te faut ça : Module apc220
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#13
Posté 13 août 2012 - 09:01
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#15
Posté 13 août 2012 - 09:15
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#19
Posté 15 août 2012 - 01:35
Comme je prend une arduino uno, est ce que je pourrais le connecter dessus ou il faut que je prenne la Duemilanove ?
#20
Posté 15 août 2012 - 01:47
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