100 réponses à ce sujet

[Budet]

Bonjour à vous tous, vous me connaissez surement grâce à ce topic :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/6807-projet-wall-e/page__p__46468__hl__wall-e__fromsearch__1#entry46468

En effet je vais commencer un nouveau projet parce que je me suis rendu compte que celui là n'étais "pas encore " de mon niveau. Je manque encore d'expérience en robotique ce qui fait que j'ai un peu peur de me lancer dans un projet aussi conséquent et j'ai décider de réaliser un robot plus simple qui me donnera plus d'assurance pour la suite.

Mon projet est le suivant "No Name" sera un robot comme on en a déjà vu des tonnes. Châssis rectangulaire en bois avec deux chenilles latérales (Une sorte d'initiation pour le projet Wall-E, je veux apprendre à faire les choses avant)
Ca seule fonction sera de se déplacer par bleutooth, via mon pc.
Le châssis fera 35 centimètres de long et 20 de large. Le robot fera donc 35 centimètre de long et 30 de large.
Mon budjet est de 250€ mais je peut monter de 50€ en cas de besoin.

Voici la liste de se que je vais commander prochainement :

_Deux chenilles lien 1 50€
_4 pignons, 6 dents lien 2 32€
_2 Moyeu Universel HUB-02 Lynxmotion - 6mm lien 3 16€
_2 Moteur à Engrenage Cylindrique lien 4 44€
_Un Microcontrôleur Arduino Uno USB Rev 3 lien 5 29€
_Un shield pour moteur llien 6 18€
_Un Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee lien 7 49€

Totale : 238€ (frais de port non compris, ainsi que la batterie)

J'ai juste une première question avant de commander, ils disent, pour le Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee que "Note: Pour créer un système complet de communication, deux modules sont requis." Dois-je en prendre deux ?

J'aurais besoin de votre aide pour la batterie, je dois alimenter seulement la carte arduino ? Pas besoin d'une autre batterie pour les moteurs ? Laquelle choisir ?

Je posterais des photo de chaque étape de la réalisation, ma seule contrainte est que le robot doit être finit avant le 3 septembre (rentré) mais je pense que c'est tout à fais possible.

Merci d'avance pour votre aide, j'espère que ce projet intéressera certaine personne.

[Hexa Emails]

Fini avant le 3 septembre? déja le temps de tout recevoir...

Je trouve tous les produits de ce site terriblement chers...

Et je ne pense pas que le Xbee soit une bonne idée. tu ne veux pas le faire en filaire?

Bon courage

[Budet]

Si ce n'est pas finit avant le 3, ce n'est pas dramatique Le projet ira juste moins vite. Après pour le Xbee j'avais vu beaucoup de personne l'utiliser, je penser que c'était répandu et donc efficace

[Microrupteurman]

Il manque des morceaux pour tes chenilles, va voir dans le forum robotshop parti mecanics, tu vera un post en francais de bilbon lit le .

[Budet]

Merci Microrupteurman, il me manque, deux moyeux passif : http://www.robotshop.com/eu/moyeu-passif-hub-11-lynxmotion.html à 24,5€

[SRWieZ]

J'ai juste une première question avant de commander, ils disent, pour le Blindage Arduino de Communication Sans-Fil XBee que "Note: Pour créer un système complet de communication, deux modules sont requis." Dois-je en prendre deux ?

Non seulement il t'en faut 2 mais il te faut un Arduino de plus.
Je ne sais pas si c'est moi qui a mal compris ou toi mais les XBee ne permettent pas une connexion bluetooth.

[Budet]

Il se peut que j'ai mal compris et si il faut en acheter deux ainsi que deux carte arduino, le prix sera trop élevé...
Vous utilisez quoi pour le commander depuis votre ordi via bluetooth ? De plus, pouvoir le commander depuis une télécommande me satisfait aussi

[Microrupteurman]

Moi j'utilise un module apc 220. C'est du HF (haute frequence (radio)) Ca a une bonne porté et ce branche sur ordinateur et c'est pas execif (36€)

Et aussi, c'est tres simple a mettre en oeuvre contrairement au Xbee.

[SRWieZ]

Pour le bluetooth tu as des shields pour arduino si tu veux mais je te conseil plutôt des "breakout board" (autrement dit une carte avec un module SMD dessus que tu peut utiliser facilement avec un Arduino).

Regarde ce que tu as sur le même site : http://www.robotshop.com/bluetooth-data-telemetry.html
Après il y en a des différents, moi ce que je fais quand je ne sais pas lequel choisir (je suis sûr que c'est ton cas actuellement), et bien je regarde sur google ceux qui ont déjà utilisé tel ou tel module. Comme cela je sais si c'est simple d'utilisation et si c'est efficace.

Après effectivement le bluetooth c'est pas si simple pour l'instant.

[Budet]

J'aime bien la solution de microrupteurman2, Il faut donc que j'achete ceci : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-71&lang=fr-CA ? (Sans rien vous cacher, j'ai du mal avec cette partie là, je pense que ça se voit )

[Microrupteurman]

Non, ça c'est juste un shield avec toute les connection qui vont bien pour les moduel sans fil.

Il te faut ça : Module apc220

[Budet]

Merci beaucoup !C'est compatible avec arduino ? J'ai besoin d'un shield ? Et j'imagine que je le commande depuis le pc ?

[Microrupteurman]

Biensur que c'est compatible ! Sinon je l'utiliserai pas ! Tu as besoin de rien d'autre avec. Oui, ca te permet de controller ton arduino par ton (ou tout autre ) pc.

[Budet]

Tu règles un de mes gros problèmes, merci beaucoup ! Me reste plus qu'à régler le problème de la batterie... Surtout que c'est un coup conséquent dans le budjet

[Microrupteurman]

¨Prend des accus ni-mh, tu sais les 'piles rechargeable' . POur 15€ tu as 4 accus + le chargeur tu achete 2 ou 4 accus de plus et voila ! Prend des 2500mah. Tu t'en sors pour moin de 30€ (e.lecle**)

[Budet]

Merci,et bien je commande tout ça demain ! Je trouve que ce Forum est super pour les novices <3

[SRWieZ]

Tiens nous au courant de l'avancée sur ce topic !

[Budet]

Avec plaisir, photo et vidéo à l’appuie !

[Budet]

Bonjour à tous, je devrais lancer ma commande demain soir. Mais avant tout, j'ai une petit question, je compte prendre ce controlleur de moteur : http://www.robotshop.com/eu/controleur-moteur-2a-arduino-dfrobot-3.html (moins cher, 2A) mais ils disent dans la description : "Ce blindage peut être monté directement sur les Duemilanove et Arduino Mega Arduino"
Comme je prend une arduino uno, est ce que je pourrais le connecter dessus ou il faut que je prenne la Duemilanove ?

[Microrupteurman]

Elles sont toute pareil, donc oui, tu peut le monté dessus.