100 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Alores, ça avance ?

[Kyu]

[Budet]

Oui, j'ai finis mon châssis mais je pense que j'en construirais un mieux plus tard, pour l'instant ce n'est que quelque planche de bois collées ensemble mais ça à le mérite d'être efficace donc je m'en contenterais ^^

Mon alimentation n'est pas assez puissante (4 piles de 1,2 volt et 2700 mA) donc vais me rabattre sur quelque chose d'autre...

Pour la partie programmation j'ai un ami un DUT informatique qui pourra m'aider pendant les vacances d'octobre

En gros mon projet avance lentement mais sûrement, je posterais des photos/vidéos quand le robot sera entièrement assemblé puis quand il commencera ses premiers pas

[Kyu]

Effectivement t'avais pris un délai vraiment cours pour réalisé ton robot..

Qu'en est-il actuellement ? Tu as des photos ?

Kyu

[Budet]

Oui, en fait je voulais le boucler pendant les grandes vacances parce que je savais que je n'aurais pas énormément de temps en prepas... Actuellement je ne suis pas chez mes parents, je rentre le week end donc si jamais vous voulez des photos je veux bien en poster samedi

[Kyu]

Oui, en fait je voulais le boucler pendant les grandes vacances parce que je savais que je n'aurais pas énormément de temps en prepas... Actuellement je ne suis pas chez mes parents, je rentre le week end donc si jamais vous voulez des photos je veux bien en poster samedi

Moi perso ça m’intéresse pour t'aider après c'est à toi de voir si tu veux continuer le projet

[Budet]

Ah bien sûr que je veux le continuer ! Tout aide me sera très utile, j'ai une ou deux question à poser déjà mais elles ne sont toujours pas prioritaire

[Microrupteurman]

Salut, 1 mois et 3 jours, aprés, ou en es tu ?

[Microrupteurman]

Apparement nul part ! Tu as acheté pas mal de matos inutile : 2 paire de moyeu passif en trop, 2 paire de moyeu universel en trop !!

[R1D1]

Apparement nul part ! Tu as acheté pas mal de matos inutile : 2 paire de moyeu passif en trop, 2 paire de moyeu universel en trop !!

Quelle hâte à rendre une conclusion et à descendre les autres ... surtout quand tu n'as pas vu le message de Budet :

Oui, en fait je voulais le boucler pendant les grandes vacances parce que je savais que je n'aurais pas énormément de temps en prepas... Actuellement je ne suis pas chez mes parents, je rentre le week end donc si jamais vous voulez des photos je veux bien en poster samedi

Le 29 c'était lundi ...

[Microrupteurman]

Quelle hâte à rendre une conclusion et à descendre les autres

Je descend, comme tu dit, personne.

surtout quand tu n'as pas vu le message de Budet :

J'ai sans doute lu plus de fois que toit ce message et tous le reste de son sujet !

Le 29 c'était lundi ...

Et ?

[Budet]

Bonjour bonjour, je suis désolé si je n'ai pas donné beaucoup de réponse, il ne faut pas croire que j'ai abandonné le projet au contraire je travail beaucoup dessus
J'ai déjà fais un prototype mais je ne suis pas convaincu, surtout que j'ai du mal à fixer les moyeux passif aux axes !! (Ah oui, je m'en suis rendu compte que j'en avais acheté trop, mais bon ça servira peut être un jour )
Donc je suis en train de modéliser le chassis de mon robot sur Catia car mon université à un centre d'usinage et comme je fais parti du club de robotique elle peut me faire mon chassis gratuitement, j'aurais alors quelque chose de super précis et d'assez classe
Voila voila, j'aurais bien des photos de mon prototype à vous mettre mais il est pas aboutit et ne me plait pas.
Bonne journée

[Melmet]

Juste par curiosité, j'aimerais bien voir un peux ce que tu as fait

[Budet]

Bonjour à tous,
Me revoilà après plusieurs mois d'absence ou j'ai beaucoup travailler sur mon robot et je reviens vers vous avec du changement /> J'ai effectivement finis toute la partie mécanique, j'avais fais un prototype en bois qui ne me satisfaisait vraiment pas, c'est pour ça que je n'ai pas mis de photo... Mais voilà, cette semaine, après plusieurs heures de bricolage j'ai enfin obtenu un rendu qui me satisfaisait et une très bonne mécanique !

Je vais vous détailler un peu tous ce que j'ai fais pour mon petit châssis, après je mettrais des photos />
J'ai plié en forme de U une plaque d’aluminium d'épaisseur 1.5mm puis j'ai percé des trous pour mes moteur.
J'ai ensuite créer un système de roulement à bille pour mes roues libre avec des vieux filtres de piscine, mais ça à le mérite d'être efficace ! J'ai ensuite percé des troues en forme haricot pour permettre de tendre les chenilles et j'ai vissé le tout ^^

Voilà j'espère que ça vous plaira de voir que je n'abandonne pas et que j'avance, j'avais prévenu que je prendrais mon temps, je ne veux pas me précipiter et bâcler mon robot, j'en suis pour l'instant fière, je trouve qu'il a de la gueule />

Image(s) jointe(s)

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[Melmet]

Pas mal

Tu as combien d'entraxe entre les deux roues?

[Budet]

Il y'a 207mm d'entraxe entre les deux roues, les dimension du chassis sont : 250mm longueur, 125mm largeur et 80mm hauteur

[Microrupteurman]

Pas mal du tout ! Tu a quel diametre d'axe en roue libre ? Le 3mm ?

[Budet]

Hum... Le diamètre de l'axe de mes roues libre fait 9.4 millimètres

[Microrupteurman]

Tu pourrai faire des photos detailler de cette zone ?

Le diametre ext du "moyeu" est bien de 9,xxmm... mais l'axe interieur (fileter ) et de 3.

[Budet]

Oui oui exacte mais je ne m'en suis pas servi j'avais peur que ça soit trop fragile, en fait il y a deux roulements à villes autour de mes axes de 9,4, les roulements sont dans un tubes. Au bourru tube j'ai soudé a l'arc une rondelle que j'ai percé pour pouvoir vicer le tout