100 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Moi j'avez commencé a utilisé l'axe de 3mm..... C'est n'importe quoi, il tient meme pas avec la tebsion des chaines.



La suite ici !

[Budet]

Nos deux projet se ressemble grandement Ce que j'ai fais pour mes roues libres fonctionne très bien en tout cas, je suis d'accord avec toi, leur système avec leur roulement est un peu à chier...

[Budet]

Maintenant que la partie mécanique est réglée, il me reste les parties électronique et programmation à faire. Autan vous dire que se sont les partie ou je suis le moins doué...

Pour l'électronique je possède une carte arduino uno : http://www.robotshop.com/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3-2.html
Un Contrôleur de Moteur (2A) pour Arduino DFRobot : http://www.robotshop.com/eu/controleur-moteur-2a-arduino-dfrobot-3.html
Et un module de communication par radio : http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_81&product_id=57#.USIGoW803nh

Déjà dans un premier temps je voudrais savoir si vous aviez des tuto pour brancher le tout ensemble... J'ai déjà chercher de mon coté mais je n'ai rien vu qui pourrais vraiment m'aider... Je pense savoir ou il faut brancher les moteurs mais pour le reste...

[Microrupteurman]

Tu branche un module apc sur le tx/rx de ta UNO (uniquement quand tu n'envoie pas de code dedans) et l'autre via la platine fournie sur ton pc, tu choisis le port com dans outil et voila !! Ton module controlleur de moteur s'emboite sur ta uno, la partie sortie moeur est le bornier bleu.

Regarde sur mon premier sujet, pour le code des moteur (cf: microrupteurman)

[Budet]

Est ce que c'est bien comme ça ?

Image(s) jointe(s)

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[Microrupteurman]

Raté ! Le tx du module apc vers rx sur la uno, le rx du apc vers tx de la uno. Le +5v (vdd) vers le 5v de l'arduino et gnd<->gnd

[Budet]

Oula... Sur mon apc je vois bien le TX, le RX et le GND mais je ne vois pas le +5v. Ce que j'ai c'est : SET, AUX, TXD, RXD, EN, VCC, GND.

De plus je ne comprend pas bien comment en branchant le tx vers le rx, le rx vers le tx on peut brancher les ground ensemblent parce que les "broches" (petit pique) ne sont pas alignées />

[Microrupteurman]

Il n'est pas fait pour etre monté sur la board !! Le vcc = +5v.

[Budet]

C'est bien ce que je me disais pour le vcc. Ma question va peut être paraître stupide mais comment on fait alors ? Je dois souder des cables dessus ?

[Microrupteurman]

Moi, j'ai utiliser des fiche femelle souder a des fils, connecté au pin de l'apc et des male (ou simplment le fil etamé) a l'arduino; Ou encore tu branche ton module sur une breadboard et mes des fils vers l'arduino.

[Budet]

D'ac j'ai pigé, juste une interrogation... Après je pense que ça sera bon (Merci beaucoup en tout cas !)

Je "clips" mon shield pour mes moteurs sur mon arduino comme je l'ai fais sur ma photo et je connecte tous les files de mon apc sur mon shield vu que ça correspond avec l'arduino ? (J'espère que c'est ça, sinon je ne vois pas comment faire )

[Microrupteurman]

C'est ca !

Tx apc => rx arduino

Rx apc => tx arduino

[Budet]

Merci beaucoup ! Donc je devrait en avoir finis avec la partie électronique, je vous enverrais une photo quand tout le câblage (que je n'ai pas encore) sera fait ! Juste une question microrupteurman, je dois bien utiliser qu'une seule batterie de 12 volt que je branché sur mon arduino ?
Si jamais ça ne te dérange pas jamais savoir qu'elle batterie tu as pris pour ton robot (vu qu'on a les même moteurs)

[Microrupteurman]

J'ai un accus lipo de 11.1v et de 5000mah, qui passe dans un regulateur 5v pour ma mega (le regulateur sur la carte est flingué).

[Budet]

Mais je dois la brancher sur mon arduino ou sur mon shield ? et il me faut un regulateur aussi ?

[ChristianR]

Tu peux brancher 12V (max) sur la prise Jack de l'arduino.

[Budet]

D'ac merci, j'en déduit qu'il faut une prise spéciale alors ?

[Microrupteurman]

Toute les pin de ton shield sont connecté a l'arduino, donc soit tu met une fiche soit tu met un fil a Vin.

[Budet]

Salut tout le monde !
 
Ca fait longtemps que je ne suis pas revenu ici, je viens vous lire de temps en temps mais j'admet que ce projet était vraiment compliqué pour quelqu'un qui débute dans la robotique.
J'arrive à la fin de mes études et mes connaissances dans le domaine scientifique sont plus poussées qu'il y'a quelques années. Je me suis donc replongé dans ce petit projet parce qu'au fond je trouve que la robotique permet de faire des choses vraiment incroyable !
 
Je vous explique donc tout ce que j'ai réalisé avec photos et vidéo à l'appuis ! Mon objectif était de faire un petit tank radio-commandé, j'utilise donc les deux moteurs que j'avais commandés auparavant avec une arduino et un shield moteur DFRobot pour les commander. La liaison radio se fait grâce à un module APC qui fonctionne terriblement bien !
Je me suis fait ma petite manette qui est composé d'une arduino avec un joystick et l'autre antenne APC. J'utilise la position du joystick pour envoyer des ordres à mes moteurs ! 
 
Voilà, j'utilise vraiment une électronique de base, j'imagine qu'il y avait des façons plus simples pour réaliser la même chose mais je voulais vraiment utiliser l'interface arduino. Je ne sais pas si vous voulez voir mes codes, ils sont plutôt basiques et il faut encore que je les travail un petit peu. J'aimerais pouvoir avoir la vitesse des moteurs qui changent en fonction de l'inclinaison du joystick. Il faut que je travail sur un protocole de communication entre les arduino un peu plus sophistiqué, je m'en occuperais un peu plus tard !
 
Pour l'instant la prochaine mission c'est de réaliser une manette en peu plus ergonomique et utiliser une nano à la place de ma uno. Je ferais une petite impression 3D d'une CAO, je veux aussi mettre ma go pro sur le robot afin d'avoir un retour video sur mon portable que je "clipserais" sur ma manette.
 
Voilà, voilà, en espérant en avoir intéressé plus d'un
 

 

 

 

 

[Jan]

je penses que tu devrai passer par la Robotscope histoire d'archiver ton robot parmi toutes les inventions des membres :

http://www.robot-maker.com/robotscope/

 

De cette façon les visiteurs peuvent te laisser des messages, des commentaires et surtout ton robot est plus valoriser dans le robotscope. Dans le forum c'est bien, mais parfois il ets plus difficile de consulter les archives que dans le robotscope qui est uniquement dédié aux photos et vidéos de robots