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Hexapode et Raspberry PI


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31 réponses à ce sujet

#1 Syris

Syris

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Posté 29 août 2012 - 04:44

Bonjour à tous,


Je prépare un petit hexapode avec pleins de bonne choses embarqués :

- Un Raspberry Pi
- Un mini hub USB avec alimentation extèrieure Dlink DUB-H4
- Une clé Wifi usb sur base RealTek RTL8187L pleinement compatible Linux
- Une caméra USB Logitech Quickcam S5500 toujours pleinement compatible Linux
- Un semblant de lumière afin d’éclairer les zones sombres La led n’est peu être pas la bonne solution ?
- Une platine d’essais de petite taille afin de tester différents montages
- Un module Parallax Ping
- Un module USB/COM pour piloter la carte pBrain
- La carte de contrôle des servos pBrain

- Tout les servos permettant de faire bouger tout sa, 7 Hitec HS-225BB, 1 Hitec HS-322HD, 12 Hitec HS-645MG
- Pas de reflection niveau batterie pour le moment, pour l’instant, il sera filaire!
- Une jolie hauteur de chassis
- Un système pour savoir quand les pattes touches le sol (pour travailler sur l’adaptation de terrain)
- Une tête avec assez de battement pour avoir le meilleur champ possible

Image IPB


Vous trouverez un peu plus d'infos au fil de mes avancements sur : http://www.syris.fr

Le chassis est actuellement en cours de conception sous solidworks. J'hésite encore entre deux matières, à savoir l'aluminium en 3mm ou les plaque de fibre de carbone tjr en 3 mm...? Quelqu'un peut'il me conseiller ?

#2 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 29 août 2012 - 05:23

Joli projet.. mais fait très attention à l'alim embarquée car le RPi il est gourmand (700mA minimum).
Et les servomoteurs ça bouffe pas mal non plus... :Archie_07:
Voici un lien ou ils développent assez bien les solutions envisageables :
http://www.pobot.org/Alimentation-de-la-Raspberry-Pi.html
Pour mon projet je suis allé demander conseil à "la boite à piles" près de chez moi, ils sont disposés à me faire une batterie sur mesure.

#3 Yorm

Yorm

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Posté 29 août 2012 - 05:28

Comment fait tu pour faire des dessins aussi préçis ? :o sinon très beau projet, je sens que cette raspberry prend de l'ampleur :)

#4 Syris

Syris

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Posté 29 août 2012 - 05:28

Pour l'instant, je ne préoccupe pas des batteries, un fil pendra!

On verra peu être par la suite, mais ce n'est pas la priorité.


Pour les plans, tout est fait sous solidworks :)

#5 Jbot

Jbot

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Posté 29 août 2012 - 06:32

Beau projet ^^

Il ressemble fortement à mais avec une rPi ^^


Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.


#6 Melmet

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Posté 29 août 2012 - 06:36

ça aurait été bien que tu te présente avant de nous balancer un BEAU projet comme celui la :)

très bon projet, j'ai hâte de voire la suite. bravo (/applause)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#7 Syris

Syris

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Posté 29 août 2012 - 07:24

Jbot : Et j'utilise même la carte de commande de celui qui a conçu le chassis de celui ci :)

Effectivement, je devrais me présenter, j'y passerai des demain.

#8 Mike118

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Posté 29 août 2012 - 10:01

beau projet ;) bonne continuation pour la suite !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#9 flo_geek

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Posté 29 août 2012 - 11:06

très beau projet que je vais suivre avec attention :) je te souhaite une bonne continuation

#10 Melmet

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Posté 21 septembre 2012 - 04:24

alors tu en es ou dans ton projet?
montre nous un peu :)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#11 Syris

Syris

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Posté 07 janvier 2013 - 12:05

Avancement du projet :

- Les pièces en alu sont en cours de découpe et pliage - Réception semaine pro
- Les pièces en carbone sont toujours en cours de réalisation (et il me manque de la matière!)
- J'ai décidé de passé sur la caméra de fondation (en esperant qu'elle sorte rapidement) car les webcams sur Raspberry ne sont pas très fluide.
- Je dois également vérifier ce que sa donne avec un convertisseur usb vidéo.
- J'ai commandé la nouvelle version du Pi avec ces 512 Mo de Ram.
- Je bosse sur une distribution minimale pour accelèrer encore tout sa. (Moebuis en cours de test, slitaz en cours de téléchargement)
- Pour les capteurs pattes, j'essai de voir si ce capteur http://www.pololu.com/catalog/product/959 pourrait éventuellement me convenir.

Concernant le module caméra du Raspberry Pi, es ce que quelqu'un, à tout hasard, a vu les dimensions exact de celui ci ? D'après la photo sa donnerai environ du 40x22 mm, mais j'aimerai en être sur...

Je pense que d'ici la semaine prochaine, je ferai un article photo avec l'assemblage des premières pièces.

#12 Syris

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Posté 01 mars 2013 - 02:40

Petite mise à jour suite à la réception de quelques pièces en alu, début de la construction :

Dispo ici : Hexapod Syris et Mise à jour


A bientôt!

#13 NooTe

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Posté 02 mars 2013 - 04:24

Petite mise à jour suite à la réception de quelques pièces en alu, début de la construction :

Dispo ici : Hexapod Syris et Mise à jour


A bientôt!


Hello, tu as commencé a coder un peu ton hexa ?
Ou tu attends d'avoir le châssis entièrement fini ?

#14 Syris

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Posté 03 mars 2013 - 10:52

Hello, tu as commencé a coder un peu ton hexa ?
Ou tu attends d'avoir le châssis entièrement fini ?


J'ai commencé qqls bouts de code mais pas grand chose, effectivement j'attends de finir le chassis pour vraiment attaquer. (et accessoirement cette caméra Raspberry).

#15 Mike118

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Posté 03 mars 2013 - 02:12

(et accessoirement cette caméra Raspberry).


Tu as des news sur cette caméra raspberry pi toi ? Aux dernières nouvelles c'était pour le début de l'année... mais je l'attend toujours moi aussi !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#16 Syris

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Posté 03 mars 2013 - 05:16

Tu as des news sur cette caméra raspberry pi toi ? Aux dernières nouvelles c'était pour le début de l'année... mais je l'attend toujours moi aussi !



Non pareil, j'attend avec impatience surtout en voyant les maigres performances que j'ai avec uvc video et l'usb.

Sur le forum raspberry, sa bouge un peu, on la les dimensions et les specs... : Forum Raspberry

#17 Syris

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Posté 05 mars 2013 - 07:33

Mike118 : Sa y est, arrivée prévue en Avril :) --> http://www.raspberrypi.org/archives/3432

#18 Mike118

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Posté 06 mars 2013 - 07:45

Mike118 : Sa y est, arrivée prévue en Avril :)/> --> http://www.raspberrypi.org/archives/3432



Merci pour l'info !!! =)

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#19 Syris

Syris

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Posté 25 mars 2013 - 09:50

Petite mise à jour sur la réalisation avec quelques photos :


La mécanique avance : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapode-raspberry-le-chassis-2/

L'électronique également : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapod-raspberry-electronique/

#20 geek maxou

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Posté 25 mars 2013 - 10:12

Petite mise à jour sur la réalisation avec quelques photos :


La mécanique avance : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapode-raspberry-le-chassis-2/

L'électronique également : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapod-raspberry-electronique/

Bravo :clapping:
Bon courage pour la suite ;)
GeekMaxou

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