Hexapode et Raspberry PI
#1
Posté 29 août 2012 - 04:44
Je prépare un petit hexapode avec pleins de bonne choses embarqués :
- Un Raspberry Pi
- Un mini hub USB avec alimentation extèrieure Dlink DUB-H4
- Une clé Wifi usb sur base RealTek RTL8187L pleinement compatible Linux
- Une caméra USB Logitech Quickcam S5500 toujours pleinement compatible Linux
- Un semblant de lumière afin d’éclairer les zones sombres La led n’est peu être pas la bonne solution ?
- Une platine d’essais de petite taille afin de tester différents montages
- Un module Parallax Ping
- Un module USB/COM pour piloter la carte pBrain
- La carte de contrôle des servos pBrain
- Tout les servos permettant de faire bouger tout sa, 7 Hitec HS-225BB, 1 Hitec HS-322HD, 12 Hitec HS-645MG
- Pas de reflection niveau batterie pour le moment, pour l’instant, il sera filaire!
- Une jolie hauteur de chassis
- Un système pour savoir quand les pattes touches le sol (pour travailler sur l’adaptation de terrain)
- Une tête avec assez de battement pour avoir le meilleur champ possible
Vous trouverez un peu plus d'infos au fil de mes avancements sur : http://www.syris.fr
Le chassis est actuellement en cours de conception sous solidworks. J'hésite encore entre deux matières, à savoir l'aluminium en 3mm ou les plaque de fibre de carbone tjr en 3 mm...? Quelqu'un peut'il me conseiller ?
#2
Posté 29 août 2012 - 05:23
Et les servomoteurs ça bouffe pas mal non plus...
Voici un lien ou ils développent assez bien les solutions envisageables :
http://www.pobot.org/Alimentation-de-la-Raspberry-Pi.html
Pour mon projet je suis allé demander conseil à "la boite à piles" près de chez moi, ils sont disposés à me faire une batterie sur mesure.
#3
Posté 29 août 2012 - 05:28
#4
Posté 29 août 2012 - 05:28
On verra peu être par la suite, mais ce n'est pas la priorité.
Pour les plans, tout est fait sous solidworks
#5
Posté 29 août 2012 - 06:32
Il ressemble fortement à mais avec une rPi ^^
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#6
Posté 29 août 2012 - 06:36
très bon projet, j'ai hâte de voire la suite. bravo (/applause)
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#7
Posté 29 août 2012 - 07:24
Effectivement, je devrais me présenter, j'y passerai des demain.
#8
Posté 29 août 2012 - 10:01
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#9
Posté 29 août 2012 - 11:06
#10
Posté 21 septembre 2012 - 04:24
montre nous un peu
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#11
Posté 07 janvier 2013 - 12:05
- Les pièces en alu sont en cours de découpe et pliage - Réception semaine pro
- Les pièces en carbone sont toujours en cours de réalisation (et il me manque de la matière!)
- J'ai décidé de passé sur la caméra de fondation (en esperant qu'elle sorte rapidement) car les webcams sur Raspberry ne sont pas très fluide.
- Je dois également vérifier ce que sa donne avec un convertisseur usb vidéo.
- J'ai commandé la nouvelle version du Pi avec ces 512 Mo de Ram.
- Je bosse sur une distribution minimale pour accelèrer encore tout sa. (Moebuis en cours de test, slitaz en cours de téléchargement)
- Pour les capteurs pattes, j'essai de voir si ce capteur http://www.pololu.com/catalog/product/959 pourrait éventuellement me convenir.
Concernant le module caméra du Raspberry Pi, es ce que quelqu'un, à tout hasard, a vu les dimensions exact de celui ci ? D'après la photo sa donnerai environ du 40x22 mm, mais j'aimerai en être sur...
Je pense que d'ici la semaine prochaine, je ferai un article photo avec l'assemblage des premières pièces.
#12
Posté 01 mars 2013 - 02:40
Dispo ici : Hexapod Syris et Mise à jour
A bientôt!
#13
Posté 02 mars 2013 - 04:24
Petite mise à jour suite à la réception de quelques pièces en alu, début de la construction :
Dispo ici : Hexapod Syris et Mise à jour
A bientôt!
Hello, tu as commencé a coder un peu ton hexa ?
Ou tu attends d'avoir le châssis entièrement fini ?
#14
Posté 03 mars 2013 - 10:52
Hello, tu as commencé a coder un peu ton hexa ?
Ou tu attends d'avoir le châssis entièrement fini ?
J'ai commencé qqls bouts de code mais pas grand chose, effectivement j'attends de finir le chassis pour vraiment attaquer. (et accessoirement cette caméra Raspberry).
#15
Posté 03 mars 2013 - 02:12
(et accessoirement cette caméra Raspberry).
Tu as des news sur cette caméra raspberry pi toi ? Aux dernières nouvelles c'était pour le début de l'année... mais je l'attend toujours moi aussi !
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#16
Posté 03 mars 2013 - 05:16
Tu as des news sur cette caméra raspberry pi toi ? Aux dernières nouvelles c'était pour le début de l'année... mais je l'attend toujours moi aussi !
Non pareil, j'attend avec impatience surtout en voyant les maigres performances que j'ai avec uvc video et l'usb.
Sur le forum raspberry, sa bouge un peu, on la les dimensions et les specs... : Forum Raspberry
#17
Posté 05 mars 2013 - 07:33
#18
Posté 06 mars 2013 - 07:45
Mike118 : Sa y est, arrivée prévue en Avril /> --> http://www.raspberrypi.org/archives/3432
Merci pour l'info !!! =)
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#19
Posté 25 mars 2013 - 09:50
La mécanique avance : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapode-raspberry-le-chassis-2/
L'électronique également : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapod-raspberry-electronique/
#20
Posté 25 mars 2013 - 10:12
BravoPetite mise à jour sur la réalisation avec quelques photos :
La mécanique avance : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapode-raspberry-le-chassis-2/
L'électronique également : http://www.syris.fr/index.php/hexapode/hexapod-raspberry-electronique/
Bon courage pour la suite
GeekMaxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
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