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Controler un robot avec un iphone / smartphone


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5 réponses à ce sujet

#1 Metalcolic

Metalcolic

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Posté 06 septembre 2012 - 06:43

Bonjour à tous,

Je vous présente rapidement le topo : Je suis en terminale SSI et cette année pour notre projet de bac, moi et mon groupe composé de 3 autres personnes avons décidé de fabriquer un hexapode. Seulement voilà, il faudra pouvoir "controler" ce petit robot. Voici ce à quoi nous avons pensé:
- Une simple manette
- Par ordinateur (wifi)
- Par iphone / ipad / smartphone (wifi)

Seulement voilà je n'ai aucune idée de la faisabilité de la chose pour l'ordinateur et l'iphone / smartphone. Comment celà fonctionne t-il (point de vue matériel et code ) ? Est-ce faisable à notre niveau ? Quel budget ? Quel matériel ?

(Je précise que je sais code en c et c++ depuis déjà très longtemps, mais je n'ai jamais eu l'occasion de développer des applications basées sur le wifi et des éléments externes à un pc)

Si jamais je peux vous fournir plus de renseignements, n'hésitez pas ^^.

Merci d'avance pour votre aide.

#2 Gyro49

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Posté 06 septembre 2012 - 09:41

Bonsoir,

J'ai commencé depuis Noël dernier un robot à base d'arduino et de servomoteurs (transformés en moteur) je vais doucement, mais vous c'est à fond de suite.

Question :

1) le wifi c'est obligé ou de l'infrarouge pourrait faire l'illusion ?
2) devez-vous lui donner une autonomie de déplacement ou pilote obligatoire ?

Sinon une carte arduino pour 25euros peux faire une bonne base.

A très bientôt

#3 Metalcolic

Metalcolic

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Posté 07 septembre 2012 - 05:41

Le wifi n'est pas forcement obligatoire, on peut très bien utiliser de l'infrarouge.
Nous ne devons pas lui donner une autonomie de déplacement, il faut obligatoirement un pilote.

Je regarderai bien du coté d'arduino ce soir quand je rentrerais chez moi, merci.

#4 Gyro49

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Posté 10 septembre 2012 - 11:57

Bonjour, Ca ne va pas faire avancer le débat mais

>regardez<

Il faut bien chercher dans la couverture il y aurait une solution au titre de se post.

A bientôt

#5 Jep31

Jep31

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Posté 10 septembre 2012 - 12:13

Le Pilotage du robot n'est pas la partie la plus difficile, enfin ça dépend la solution que l'on choisi. Un conseil allez au plus simple. Votre robot est déjà suffisamment compliqué comme ça. Moi je le pilote très très simplement grâce à une manette de jeu branchée sur l'ordi. Ça marche aussi avec un joystick et tout type de manette.
De plus je ne me suis pas pris la tête avec la liaison sans fil. Je possède une carte Arduino sur le robot qui est directement relié au pc par un câble USB. Ensuite j'ai un programme en processing(si si c'est un langage, très simple) qui récupère les infos de la manette(hyper simple avec processing et la librairie procontrol) et envoie les ordres à l'Arduino via la liaison usb. La liaison est hyper simple entre Arduino et le programme processing. Vraiment j'insiste sur le coté pas prise de tête.

J'ai passé 15 min pour établir la liaison et un peu plus pour régler les commandes mais ça peut se faire de manière très simple et c'est ce que je vous conseille pour débuter. Surtout si un de vous dispose d'une manette ou d'un joystik.

#6 Metalcolic

Metalcolic

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Posté 10 septembre 2012 - 06:20

Oui j'ai une manette que je peux brancher sur un pc. Le problème c'est de savoir si on nous autorise la carte arduino. J'en saurais plus demain soir.




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