1 réponse à ce sujet

[Ciktrx]

Salut a tous.

Je souhaite fabriquer un petit robot de sureillance muni d'une camera pour voir ce qui ce passe chez moi
quand je n'y suis pas.

Mettre des camera ip dans toute la maison pourrait être une solution, mais je trouve beaucoup plus amusant
de faire un petit robot télécommandé qui pourrait déplacer une unique camera partout. je pourrai aussi l'équiper d'une sirène
commandée par un déteteur de mouvement (désactivable a distance), d'une cartouche de gaz lacrymogène comme ca gaz,
de l'éclairage infrarouge (qui peut etre automatique sur certaine camera IP) et éventuellementd'un pointeur laser et de plein
d'autre chose encore.

j'ai donc envie de faire un robot dans ce style la (en plus petit) : Robot

La partie mécanique n'est pas trop un problème pour moi. je possède deja l'outillage nécessaire et les matériaux pour le fabriquer
(alluminium). J'ai aussi quelques composants : divers carte relais, velleman vm 110, motoréducteurs de perceuse sans fil et courroies crantéee pour faire
les chenilles).

La ou je bloque, s'est pour piloter le robot. l'idéal serait un serveur web embarqué sur le robot. On pourrait s'y connecter de pourtout ou il y a
un ordinateur relié a internet (voir d'un smartphone).
Une page web afficherai la vue de la camera en direct et regrouperait les fonctions avant, arrière, gauche et droite, le pan/tilt de la camera et les autres
fonctions (alarme, gaz...).

La grande question pour moi, s'est comment faire une telle interface et quoi prendre comme électronique pour le robot. Je pensais a une carte mere mini ITX tournant sous windows
avec une camera ip pour la partie video et une carte de commande avec 2 sortie analogique (j'ai déja une velleman vm110)reliée a une carte genre sabertooth pour les moteur de
chenilles.

Qu'en pensez vous ?
y'aurai t'il d'autre solutions plus simple que le serveur web (carte arduino, xbee) ?
Je ne connait pas grand chose en programation, mais si c'est indispensable, je suis pret a m'y mettre.

[Ciktrx]

Je viend de commancer la construction de mon robot.
Voici déja quelques photos:

Les moteurs:




Les gallets et poulies qui composent les chenilles (avant usinage):


Les poulies usinées:



Une chenille:


Les barbotins sont en cour d'usinage.
J'éssayerais de commancer la découpe du chassis cette semaine.

Voila pour l'instant...