Je ne sais pas si mon sujet est dans le bon topic. Étant débutant en robotique, j'ai jugé que je devais le posté ici.
Dans le cadre de mes travaux pratiques encadrés, j'ai acheté un robot "autonome" (le robot "escape" de chez velleman) en espèrant donner un petit plus lors de mon exposé.
J'ai donc reçu la bête et je l'ai monté en 1 week-end (2H pour la partie mécanique, 3 à 4H pour la partie électrique). Tout content, je mets les piles et le mets en marche... sauf que le robot ne bouge pas
Après avoir relue la notice , je remarque que le robot émet bien les trois "bips" et que la diiode rouge s'allume (témoin de marche). Je décide de prendre une pile et d'acoller les extrémités des fils ,qui sont reliés aux moteurs, afin de voir si ceux-ci fonctionnent. Stupéfaction : les deux moteurs marchent parfaitement. Je commence alors à me creuser les méninges et je retourne voir le schéma électrique ,présent dans la notice, pour identifier l'élément pertubarteur (résistance(s) mal montée(s), masse, ...). Je constate alors que plusieurs résistances sont mal souder.(Je me rappelle aussi que je pensais avoir cramé le circuit électronique en soudant). Malheureusement, malgré un bon matériel de soudage et de désoudage (tube aspirant l'étain chaud), j'ai abîmé le circuit en arrachant une partie infime du rond doré (je ne connais pas le nom vu que je suis débutant
). Après avoir remonté le tout, le robot émet toujours les trois bips mais ne bouge pas d'un poil.Sur ce coup-là, je sèche vraiment et ça commence un peu à m'agacé et a me stressé car la date de l'oral des TPE est proche. La notice ne fait que confirmé le bon montage du circuit électrique ,à mon point de vue, et ne me serre plus vraiment
. Je poste donc ce sujet pour savoir si quelqu'un pourrait m'aider(et je sais que ce n'est pas évident) ou si je peux contourner le problème car mon goupe compte sur moi.
Cordialement,
Thibaut
P.S. : Si je ne suis pas clair, je peux ajouter des photos
