11 réponses à ce sujet

[Domogeek]

Salut tout le monde, je suis en train d'essayer de construire un robot aspirateur mais je recontre actuellement quelque probleme, par exemple je ne vois pas quelle element je pourrai prendre comme chassi, je pensais a une assiete en carton mais je ne suis pas sur que se soit une tres bonne idée, la seule chose dont je suis sur c'est que je vais utiliser une carte arduino comme microprocceseur, est-ce-que ce serait possible que vous me donniez des pistes de reflexions SVP? merci d'avance.

[Francky]

Salut,

je pensais a une assiete en carton

Oublie.

est-ce-que ce serait possible que vous me donniez des pistes de reflexions SVP?

Tape robot aspirateur DIY dans un moteur de recherche et tu auras des "pistes de réflexions".

a+

[ChristianR]

Un aspirateur nécessite un moteur puissant, et une bonne batterie, donc il y aura forcément du poids.

Pour la rigidité du châssis: bois, contreplaqué, MDF, PVC, plexi, alu, ...selon ton outillage pour découper ça.

[Domogeek]

Merci des réponses, et Francky, j'ai déjà fait mes petites recherche sur la question et a par un projet sur semageek qui donner pas tellement de réponse je n'ai pas trouver donc si tu pouvais envoyer un lien sa serait bien.

[ChristianR]

Précise un peu ton cahier des charges : surface de la pièce à aspirer, puissance de l'aspirateur.
Y a t'il des obstacles à éviter ?

[Mike118]

Perso je te dirais : Commence déjà par faire l'aspirateur... ça te donnera une idée du poids que ta base roulant aura à porter !

Pour tout le reste je pense qu'on verra après le dimensionnement de la base roulante !

[Domogeek]

La surface a aspirée ce fera en fonction de la piece dans laquelle le robot se trouve mais normalement sa doit pas depasser 2Om², et je parle pas vraiment d'un aspirateur classic mais plutot d'un rouleau a peinture que je ferai tourner avec un moteur 6V et un petit sachet en plastic pour collecter la poussiere.

Pour le moment j'avais penser a sa:

- Moteurs: Deux moteurs 3V pour faire tourner les roue(donc un moteur par roue), et comme je l'ai dis un moteur 6V pour le ramasse poussiere.
- Chassi: Apres reflexion je pense que je vais prendre un grand bac a fleur que j'aurais découpée.
- Microprocceseur: Comme je l'ai dis dans mon 1er message je vais prendre une carte Arduino uno avec un shield ardumoto sparkfun pour pas avoir de problemes avec les moteurs
- Capteurs: j'ai pas encore bien reflechi a cette question mais au début je pensais a des sonars

et je pense que c'est tout.

PS: oui il y aura selon la piece des obstacles a évitées

[Francky]

Quelques liens en vrac (trouvés en moins de 10 minutes, il y en a encore beaucoup sur internet, j'en suis persuadé) :
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien
Mon lien

EDIT : j'ai vu un type qui a fait une base roulante sur laquelle il a fixé un aspirateur à main. Cela peut rendre ton projet beaucoup plus simple

[Domogeek]

Effectivement, j'avais mal chercher merci des liens je vais lire sa et m'en inspiré.

[ChristianR]

Il existe des "aspirateurs" de type balais mécanique, donc sans turbine, qui n'ont pas besoin de trop de puissance.
La base avec les roues est alors toute faite.

[Gyro49]

Il existe des "aspirateurs" de type balais mécanique, donc sans turbine, qui n'ont pas besoin de trop de puissance.
La base avec les roues est alors toute faite.

Je viens de passer par hasard sur le post.
J'avais moi aussi le projet du robot aspirateur sur ma liste de projet.

J'ai donc trouvé cette base:
http://www.semageek.com/diy-fabriquer-un-robot-balai-a-base-arduino/

Bonne chance

[Domogeek]

Justement Gyro, mon idée de faire un robot aspirateur vien de la, et je compter utilisée la meme idée pour le ramasse poussiere, il y aura donc pas besoin d'une tres grosse batterie, juste une pile de 9V pour tout alimenter et peu etre 6V a part juste pour le rammase poussiere.