4 réponses à ce sujet

[Jbot]

Bonsoir !

Bon, je ne sais pas si c'est vraiment une "réalisation" robotique mais bon

J'ai un robot aspirateur dont j'ai pris certaines pieces (capteur) pour un autre robot. Du coup, il ne marche plus en autonome.
Du coup, pour ne pas le jeter a la poubelle, j'ai décidé de le rendre téléguidé avec un joystick !
Pour cela je le branche a un mini pc portable, je branche mon joystick sans fil au pc portable, et en avant le robot !

Le code est bien évidement fait sous ROS ! (Robot Operating System)

Voici une petite vidéo :


Maintenant j'aurais moins la flemme de passer l'aspirateur chez moi ! Ou pas ...

[Astondb8]

Bonne idée Jo. Ton studio en à besoin

N'oublie pas de me le prêter les WE. Jour de grand ménage à la maison

[seb03000]

Non bien , bien penser même comme ça tes pénards assis sur ton canapé un tu t'amuses avec ton robot aspirateur manque plus qu'un bras robotisé pour qu’il t’apporte de la nourriture lol

Mais malgré que tu peux le télécommander avec ta télécommande il aspire automatiquement ton aspirateur ???

Non sérieux ta bien fait , et puis faut dire qu'au jour d’aujourd’hui les aspirateurs autonomes val très chaire.

[Jbot]

Mais malgré que tu peux le télécommandé avec ta télécommande il aspire automatiquement ton aspirateur ???

Il aspire en permanence oui.

[Astondb8]

Un aspirateur qui aspire !!!
Trop fort Jbot

Dit moi ?
val est la valeur renvoyée par l'aspirateur ?