Je suis étudiant en DUT mesures physiques, et avec mes camarades, nous avons pour projet de programmer un robot arduino.
C'est un robot suiveur de ligne AAR-04. Carte arduino est une UNO. Nous avons réussit a le programmer parfaitement pour qu'il suive une ligne, mais maintenant on voudrait le télécommander avec notre téléphone android (galaxy s2) par bluetooth. Nous avons alors acheté le kit bluetooth ARX-BT3 et l'avons brancher dessus.
La connection avec entre le téléphone et le robot est réalisé grace a une application fournie avec le robot. Cela marche bien car on a la Led de communication du robot qui s'allume quand on appuis sur une touche de l'application.
Le probleme c'est que on ne sait pas comment s'y prendre pour le faire avancer. Faut il un programme spéciale? si oui lequel?
merci d'avance pour votre aide.
voici le robot :
voici le kit BT :
