14 réponses à ce sujet

[Binbin bricoleur]

Bonjour a tous, en ce moment je suis sur un projet de robot simple car je suis débutant.
J'aimerais pouvoire controler un moteur cc 12v environt 5A avec mon arduino léonardo.
Je me suis renseigné et j'ais vu qu'il fallais faire un pont en H avec des transistors et des diodes.
Ma question est quel composant utiliser en (calibre tention...)
Pour réaliser des éssais j'ais déjas une carte labdec.

Mercie d'avance pour vos réponce.

[Mike118]

5A ça fait beaucoup du coup en effet c'est pas facile de trouver un pont en H tout fait pour cela... Par contre tu as raison un pont en H se fait avec des transistors. Je te suggère de commencer par te procurer des transistors quelconques et voir comment ça marche ensuite on en reparle avec plaisir =)

En effet commence par faire tourner un moteur dans un sens avec un transistors avant d'essayer de le faire avec deux Comme cela tu pourras passer sereinement à 4 transistors pour faire tourner ton moteur dans les deux sens et on verra les diodes de roues libre à ce moment là !

[Binbin bricoleur]

Mercie pour ta réponce

[thermo_nono]

je suis justement en train de bricoler un double pont en H pour un petit robot..
J'ai bidouillé ce double pont en H pour pouvoir commander deux moteurs à partir d'un µC ATTiny85 (ça devrait aussi fonctionner depuis un arduino), par contre, mes moteurs sont beaucoup moins puissant que les tiens (moteurs de tiroirs de lecteurs CD) et j'ai l’intention de les alimenter en 4.5V.
ça ne correspond pas exactement à ce que tu veux, mais je partage au cas ou ça puisse t'aider.

NB: pour le moment je n'ai effectué qu'un test (néanmoins concluant ) sur une plaque à essais et je suis en train de souder un petit prototype en dur.

bonne continuation.

[geek maxou]

je suis justement en train de bricoler un double pont en H pour un petit robot..
J'ai bidouillé ce double pont en H pour pouvoir commander deux moteurs à partir d'un µC ATTiny85 (ça devrait aussi fonctionner depuis un arduino), par contre, mes moteurs sont beaucoup moins puissant que les tiens (moteurs de tiroirs de lecteurs CD) et j'ai l’intention de les alimenter en 4.5V.
ça ne correspond pas exactement à ce que tu veux, mais je partage au cas ou ça puisse t'aider.

NB: pour le moment je n'ai effectué qu'un test (néanmoins concluant /> ) sur une plaque à essais et je suis en train de souder un petit prototype en dur.

bonne continuation.

binbin bricoleur est bannis Thermo-nono...

[thermo_nono]

???.. J'ai pas compris..
C'est à cause du fait que je me suis basé sur un schéma déjà diffusé sur le web ? (celui-ci pour être précis)

[Black Templar]

???.. J'ai pas compris..
C'est à cause du fait que je me suis basé sur un schéma déjà diffusé sur le web ? (celui-ci pour être précis)

Non.
binbin bricoleur a été bannit car il a atteint (entre autre) le point Godwin de manière extrêmement remarquable (et directe)

[geek maxou]

Non.
binbin bricoleur a été bannit car il a atteint le point Godwin de manière extrêmement remarquable (et directe) />

Je dirais plus que direct...

[thermo_nono]

Ha ok ^^
au moins comme ça tout le monde sait ce que je fais en ce moment : un robot minimaliste contrôlé par ATTiny (peut être via un "shift register" 74HC595).

_{J'ai eut peur. j'ai cru que le pont en H était sous copyright. ^^}

[geek maxou]

Ha ok ^^
au moins comme ça tout le monde sait ce que je fais en ce moment : un robot minimaliste contrôlé par ATTiny (peut être via un "shift register" 74HC595).

_{J'ai eut peur. j'ai cru que le pont en H était sous copyright. ^^} />

Sa n'aurait pas était lui mais plutôt toi qui aurait était ban je pense ^^'
Sinon fait nous un petit post avec des photos de ton petit robot !

[Microrupteurman]

Pour mes mini robots avec attiny85 sur un j'ai des moteur cc (de mer**) controller via des relais miniature et sur l'autre 2 servo en rotation continu, personnelement je te conseil cette derniere solution.

[thermo_nono]

Sinon fait nous un petit post avec des photos de ton petit robot !

Pour le moment, il n'y a pas grand chose à voir, mais voici une photo de mon double pont en H.

Pour mes mini robots avec attiny85 sur un j'ai des moteur cc (de mer**) controller via des relais miniature et sur l'autre 2 servo en rotation continu, personnelement je te conseil cette derniere solution.

En effet, il est possible que je cherche une autre solution que les moteurs CC.. j'ai l'impression qu'ils n'ont pas du tout le même comportement (accélération, vitesse), et à travers un 74HC595 je peux oublier le PWM pour la compensation de vitesse.

[Microrupteurman]

On peut voir le mien dans tutoriel/robot complet/ SmalBot v2, et tout en bas un lien ac video.

[thermo_nono]

Cool ! C'est exactement le genre de petit robot que je souhaite faire.
Par contre, je ne sais pas si je peux utiliser les libs arduino (lib servo.h) car jusque ici j'utilise les AVR tools pour compiler et balancer le code (un C un peu moins convivial que sur l'arduino) dans l'ATTiny (via un USBASP parceque je crois qu'il faudrait bidouiller mon arduino pour l'utiliser comme interface et ça m'ennuie un peu).

[Microrupteurman]

Il existe une lib : servo software !