J'étais déjà intervenu sur ce forum afin de susciter de l'aide afin de réaliser mon robot qui évite les obstacles. Le projet grâce à votre aide avait alors bien avancé et les résultats sont aujourd'hui satisfaisants. (voir le sujet ici DETECTEUR D'OBSTACLES)
Bref, ce petit robot, dans le cadre de nos TIPE, a une deuxième fonction à remplir.
En effet, iBango (c'est son petit nom
/>/> ) doit également suivre une ligne. Pour cela, on essayera de ne pas se contenter de capteurs photodiodes classiques. Nous souhaitons faire du traitement d'image. Je m'explique : Matériels à dispositions :
-> Webcam Logitech (câble USB)
-> Arduino Nano V3.0
-> Servomoteur
-> Mac
Objectifs :
-> Suivre une ligne
-> Anticiper les virages serrés ou les impasses
Première idée :
-> Traitement d'image avec la webcam montée sur servomoteur. On fera une binarisation de l'image avec OpenCV, par exemple.
Les interrogations :
-> L'idéal est de laisser aucune liaison entre le PC et la webcam pour satisfaire les mobilités du robot : Module Wi-fi possible ?
-> Est-ce un traitement faisable ?
-> Comment réaliser les multiples liaisons entre PC Webcam et arduino ? Webcam par wi-fi sur pc, mais comment renvoyer une information analogique à la arduino qui pourra interpréter ce signal et intervenir sur les moteurs CC? (commander par un L293D pour information)
Voilà voilà, j'espère que des spécialistes pourront apporter leurs expériences,
Cordialement,
Jbarso78
