Je n'y connais pas grand chose en robotique, seulement j'ai dans ma tête une petite idée qui pourrait grandement me simplifier ma vie au quotidien.
Ce que je souhaite réaliser me semble pas compliqué mais je n'arrive pas à mettre les mots sur mes besoins.
Dans un premier temps j'aimerai pouvoir bouger un bloc par une pression sur 10 cm et qu'il se bloc sur cette position puis par une autre pression que ce bloc revienne à sa position initiale. Comme un stylo à bille en fait...

Et si par miracle j'arrivais à automatiser cette tache avec des sortes de ressort automatisé je serai vraiment comblé (sachant que je n'ai pas beaucoup d'espace pour placer un dispositif).
Je vous joins un petit schéma pour être plus clair.

Merci d'avance pour votre aide !
Cordialement.