Bonjour
Je voudrais faire un robot pendant les grandes vacances
J'ai asser de composant pour en faire resistance ... j'ai un arduino uno et des moteur je connais un ingénieur en électronique
Je suis pas très fort en électronique mécanique en tout quoi!!!!
Je suis passionné par la robotique et je veut en faire mon métier pour l'avenir !!
Je veut vous poser une question
Comment faire pour contrôle des moteur avec une arduino? (avec plusieurs moteur si possible!!)
Cordialement Paul94
PS: ne faite pas attention aux fautes svp j'en suis désoler
Merci de votre écoute
Et je vous remercie en avenue pour vos réponse
7 réponses à ce sujet
#5
Mike118
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Staff Robot Maker
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- Location:Anglet
Posté 04 juillet 2013 - 01:33
Il te faut une interface de puissance entre tes moteurs et ton controlleur.
Relais transistors pont en H etc...
Ta arduino envoit un ordre à l'interface de puissance. L'interface de puissance donne l'énergie aux effecteurs ( moteurs ou autre ) en fonction de ce que ta arduino ordonne.
Relais transistors pont en H etc...
Ta arduino envoit un ordre à l'interface de puissance. L'interface de puissance donne l'énergie aux effecteurs ( moteurs ou autre ) en fonction de ce que ta arduino ordonne.
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#6
olivthill
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Membre occasionnel
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Posté 04 juillet 2013 - 02:16
Il faudrait savoir quels moteurs. Il en existe des variétés très différentes.
Moi, j'utilise principalement des servomoteurs, et ils sont très facilement pilotables depuis une Arduino qui utilise la bibliothèque "servo". Dans le cas des servos, il n'y a pas besoin d'électronique compliquée, de carte controleur, car le servo inclut déjà une petite carte controleur. Pour les autres moteurs, par exemple, les moteurs pas à pas, il faut une carte controleur.
Et pour savoir quels moteurs, il faut d'abord déterminer quels mouvemnets on veut faire.
Et pour savoir quels mouvements on veut faire, il faut d'abord déteminer quel robot on veut.
Il y a plein de variétés différentes : avec des roues, ou sans, petits ou grands, etc.
Bienvenue.
Moi, j'utilise principalement des servomoteurs, et ils sont très facilement pilotables depuis une Arduino qui utilise la bibliothèque "servo". Dans le cas des servos, il n'y a pas besoin d'électronique compliquée, de carte controleur, car le servo inclut déjà une petite carte controleur. Pour les autres moteurs, par exemple, les moteurs pas à pas, il faut une carte controleur.
Et pour savoir quels moteurs, il faut d'abord déterminer quels mouvemnets on veut faire.
Et pour savoir quels mouvements on veut faire, il faut d'abord déteminer quel robot on veut.
Il y a plein de variétés différentes : avec des roues, ou sans, petits ou grands, etc.
Bienvenue.
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