18 réponses à ce sujet

[levend]

Bonjour tout le monde.

Je réflechi à nouveau projet (je ne sais même pas s'il verra vraiement le jour...) : un nouveaurobot à chenille pour accompagner le premier dans ses missions.

http://www.robot-maker.com/index.php?app=core&module=attach&section=attach&attach_rel_module=post&attach_id=1772
(Je m'excuse au près de l'auteur, mais je ne sais plus qui il est)
Pour sa conception, je m'inspire d'un design vu sur ce forum, mais ce n'en estpas une copie :
J'aimerais mettre les moteurs à l'intérieur des chenilles parce que le système à pignons n'est pas fiable pour une utilisation tout terrain, pour un système chaine/pignon je ne pense pas que ce soit iéale non plus, et il reste la contrainte du poids des moteurs non négligeable.

Ma question est : pourriez-vous m'expliquer comment réalisér un renvoi d'angle pour ce moteur.

[Melmet]

C'est asser simple, tu prend deux pignons a renvoi d'angle.
Vu les dim de ton arbre moteur ça iras bien.

[levend]

Pour les pignons, j'ai trouvé : http://www.robotmarketplace.com/products/gears_main_miter.html (parmis ceux pour des axes de 3/4")
Si tu as une adresse en France, je suis preneur.

Mais il me reste la question du "boitier" (parce que je fais du costaud ). Hier, j'ai commencé à dessiner sous Autocad, mais j'ai pas réussi à faire ce que je voulais. Si j'utilise les mêmes chenilles que sur le premier, elle ne font que 4" (10cm) de large, il ne faudrait pas quele boitier soit plus large. Heureusement, je pense utiliser des chenilles de 6" pour celui-ci, mais il reste à mette un pignon à chaine de chaque côté.

[Melmet]

Il me semble que HPC fait cela (faut que je vérifie demain).
Apres des fabricants de pignons y en a beaucoup en France. Même pour des pignons de renvoie d'angle ça va pas te coûter chers.

J'ai pas compris ta question après, si tu parle de ton arbre avec le pignon tu peux le raccourcir oui avec une vis pressions ou une clavette.

montre nous un plan (même sous autocad ) (faut pas autocad c'est mal )

[levend]

En gros, j'aimerais faire quelque chose qui ressemble à ça :

[Melmet]

Ah oui, c'est carrément un motoreducteur que tu veux la.
C'est plus complexe.
Bon je vais réfléchir a ça pendant mes travaux et je te dit quoi.

[levend]

Attention, la photo donne l'aspect extérieur, mais le moteur indiqué en debut de topic est déjà un motoréducteur avec un rapport de 1/15, soit une vitesse de rotation de 127 tr/min (que je neveux pas modifier)

[levend]

Une autre possibilité serait d'utiliser ce moteur, mais la principale raison pour laquelle je ne l'ai pas choisi sur un autre projet (tondeuse), c'est son prix. Enfin le temps que j'attaque ce projet, le dollars aura tellement baissé qu'il sera à moitié prix ...
Mais dans le cas présent, j'aurais souhaité un axe double.
Autre point il est plus lourd(9,25kg)

[Melmet]

Il y a une chose que je comprend pas:
Ton moteur pilote une chenille ou les deux?
Le système de pignon>chaîne>chenille marche bien, je vois pas pourquoi tu dit que c'est pas fiable?????

[levend]

Il y a une chose que je comprend pas:
Ton moteur pilote une chenille ou les deux?
Le système de pignon>chaîne>chenille marche bien, je vois pas pourquoi tu dit que c'est pas fiable?????

Je ne dit pas que le système de pignon>chaîne>chenille n'est pas fiable,c'est ce que j'ai choisi pour le premier.
Dans le cas du moteur placer en partie haute comme sur le modèle 3D,je n'aime pas trop, d'où l'intégration du moteur (avec le système pignon+chaine+pignon) dans le bloc chenille.

Le système à engrenage(j'ai dit pignon ... ) quant à lui n'est pas fiable : environnement hostile(sable,gravier,saleté,etc)

[levend]

Le moteur pilote une chenille, pour l'axe double c'était pour utiliser deux chaines par "roue", mais c'était une idée stupide donc le dernier moteur présenté (le NPC-B82HT) pourrait convenir, il faudrait que je compare les deux (et que je braque une banque /> ).

[transistance]

Le système que tu présente dans ton post #5 n'utilise pas de renvoi d'angle mais une vis sans fin. Je dis ça au cas où, simplement pour préciser parce que si c'est ce que tu veux ça change tout.

[skyhack]

Bah alors levend on me pique mes modélisations. :-P

[levend]

Ah, c'étaient les tiennes ! />
Je ne les pique pas, je m'en inspire />

[skyhack]

Ba écoutes je suis de retour sur le forum après avoir été banni par webmaster pendant des mois donc ça me démangeais de répondre

[levend]

Tu n'avais pas été sage ?
Alors maintenant, sois sage sinon je te pique tes jouets />


Et bon retour parmis nous.

[levend]

Je viens de recevoir la newsletter de Andymark et ils ont ce que je cherche (nouveauté à leur catalogue) :

Ce n'est pour mon moteur, mais c'est l'idée, et à $130 le mécanisme (x4 pour mon robot), ils peuvent le garder !

[levend]

A votre avis, peut-on mettre un pignon prévu pour un axe 3/4" (19.05mm) sur un axe de moteur de 19mm ?

[Mike118]

A votre avis, peut-on mettre un pignon prévu pour un axe 3/4" (19.05mm) sur un axe de moteur de 19mm ?

Comme ça je dirais oui pourquoi ça n'irait pas ? après la question c'est : quel type d'ajustement tu veux ? monté serré? glissant ? etc...