Voici comment j'ai fait pour bouger les deux bras de mon futur robot humanoide, avec un seul servomoteur.
Au début, les bras sont écartés :
Puis, les bras sont rapprochés :
Une petite vidéo :
http://www.youtube.com/watch?v=rAtqGoRaxBU
Je me suis servi de tiges en aluminium attachées aux extrémités par du fil de nylon.
C'est de la tringlerie rudimentaire, mais ça marche.
Il faut bien serrer les fils pour qu'il y ait le moins de jeu possible.
Or, sur la vidéo, on voit que mon attache du côté du droit est trop lâche.
Le mouvement du bras de ce côté est moins fluide que de l'autre côté.
J'aurais pu mettre un servomoteur pour chaque bras, mais je souhaitais gagner du poids et surtout gagner un port sur la carte éléctronique.
Il faudra que je fasse des mains qui se joignent mieux, afin de pouvoir attraper des objets.
