Maintenant que j'ai fini mon ancien projet (robot détecteur de mur
), j'ai comme projet de construire un mini robot sumo comme celui-ci : J'ai déjà :
- deux servomoteurs
- trois capteur infrarouge
- une carte programmable arduino
- et les connaissance qu'offre le tuto du site du zéro sur la programmation arduino
J'ai déjà une petite idée de la construction du programme :
1ére étape : Il tourne sur lui même jusqu'à détecter un objet (l'adversaire)
2éme étape : Il avance tout droit sur son adversaire (en vérifiant qu'il est toujours dans la bonne trajectoire, sinon il retourne à l'étape 1)
3éme étape : il fait attention a ne pas sortir du terrain avec un capteur infrarouge qui ne détecte pas le noir. Si il détecte quelque chose, il recule puis si il n'y a personne devant lui, il retourne à l'étape 1
Je compte le faire avec la même structure que le robot NoName présenté en haut, c'est à dire avec une "pente" à l'avant et l’électronique à l'arrière.
J'aimerais que vous me dites ce que vous en pensez et si vous n'êtes pas d'accord avec moi, et si non, dites moi se qui ne va pas
Merci d'avance
