Bonjour,
J'essaie de relier un moteur dynamixel à une roue par l'intermédiaire de 2 poulies et d'une courroie.
Mon problème est que je ne vois pas comment arriver à fixer un axe en sortie du moteur sur lequel je voudrais fixer la poulie. La sortie du moteur est un disque avec 4 pas de vis.
Vos idées sont les bienvenues !
9 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 31 août 2013 - 04:25
Bonjour,
Une photo du moteur et une de la poulie seraient aussi les bienvenus
D'ailleurs n'hésites pas à passer par la case " présentation "
à bientôt
Une photo du moteur et une de la poulie seraient aussi les bienvenus
D'ailleurs n'hésites pas à passer par la case " présentation "
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#4
Mike118
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Posté 31 août 2013 - 08:04
Au vu de la situation perso je ne chercherais pas vraiment à mettre un axe mais à intercaler un pièce entre la poulie et le moteur qui aurais 5 trous. Quatre disposé comme sur le moteur ( non nécessairement fileté ) et un fileté au centre. du coup tu ajoute 5 vis et tu sers bien celle du milieu pour bloquer la rotation par adhérence. ça peut se faire facilement en bois ou en alu en fonction du matériel que tu as à disposition
Je suis sur que si skyhack passe par ici il te fera une belle modélisation 3D et deux temps trois mouvement
à bientôt !
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#5
hmnrobots
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Posté 31 août 2013 - 09:06
la photo du moteur montre une vis au centre du disque, en la dévissant tu dois avoir accès direct à l'axe.de là ...
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#7
skyhack
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Posté 01 septembre 2013 - 12:20
J'ai eu la flemme de représenter le servo en entier dsl un peu fatigué ! ^^ 
skyhack.
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" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
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#8
hmnrobots
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Posté 01 septembre 2013 - 07:29
Joli dessin mais je me disais qu'en remplacant la vis d'axe par une plus longue, ça permet de plaquer la poulie sur le disque. Reste à la centrer et à peut être ajouter une rondelle parker pour éviter que la poulie ne glisse.
C bien sur beaucoup moins bien qu'une belle pièce usinée!
C bien sur beaucoup moins bien qu'une belle pièce usinée!
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#10
Leon
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Posté 01 septembre 2013 - 04:19
Pourquoi s'embêter avec une pièce d'adaptation? Si les 2 pièces (la poulie et le pallonier du servo) ont un diamètre compatible, alors il suffit de percer la poulie au niveau des 4 trous déjà présents sur le pallonier du servo.
C'est la méthode d'assemblage des poulies que j'ai utilisée sur mon robot scribe.
http://www.robot-maker.com/forum/topic/8690-robot-scribe-version-2/
J'ai percé et taraudé des trous dans la poulie, pour y fixer d'autres pièces (articulation Lynxmotion, ou bras fait maison). Si les trous du pallonier du Dynamixel sont déjà taraudés, tu n'as même pas besoin de faire des trous taraudés, ça sera encore plus sumple.
Leon.
C'est la méthode d'assemblage des poulies que j'ai utilisée sur mon robot scribe.
http://www.robot-maker.com/forum/topic/8690-robot-scribe-version-2/
J'ai percé et taraudé des trous dans la poulie, pour y fixer d'autres pièces (articulation Lynxmotion, ou bras fait maison). Si les trous du pallonier du Dynamixel sont déjà taraudés, tu n'as même pas besoin de faire des trous taraudés, ça sera encore plus sumple.
Leon.
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