Aller au contenu


Photo
- - - - -

Quel modèle de drône quadricoptère programmable ?


3 réponses à ce sujet

#1 Ceubex

Ceubex

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 09 octobre 2013 - 02:09

Bonjour,

Je suis un peu perdu dans toutes les références existantes. Je recherche un drône quadricoptère programmable.
C'est un projet industriel tout à fait serieux pour assister des secouristes et/ou pompiers. Il faut que le drone soit autonome et puisse rejoindre une position qu'on lui indique en évitant des obstacles. Il faut aussi qu'il puisse tracker des objets et les suivres.

Il faudrait donc un drone avec :
- un système GPS
- un système de radar de proximité
- Une caméra au moins
- un système de communication par wifi, sms ou radio
- Une interface permettant de programmer le code

Idéalement et ce serait un plus :
- un haut parleur pour qu'il puisse parler
- un système de plugin par exemple USB pour pouvoir y brancher un device tiers. Nous souhaiterions pouvoir y brancher par exemple un système d'éclairage.
- un prix le moins cher possible :-)

Auriez-vous par hasard des idées ou des pistes de recherche ?

Merci

#2 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 331 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 09 octobre 2013 - 07:19

Bonsoir,

Je ne m'intéresse pas particulièrement aux drônes autonomes, mais je suis curieux : pour quelles types d'interventions un drône peut-il aider les secouristes ou pompiers.

Si cela ne te dérange pas, je vais contacter un gars qui est dans le monde de la vidéo et qui ont des drônes.

#3 Ceubex

Ceubex

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 09 octobre 2013 - 07:37

Eh bien en fait cela permet de rechercher des survivants, de localiser des personnes, ou de communiquer avec des gens qui sont en des endroits isolés.
Mais le soucis c'est que fréquemment on est dans des endroits où ça ne capte pas et qu'on doit agir rapidement. Du coup on ne peut pas trop s'amuser à piloter un drone manuellement et on a pas la possibilité qu'un centre de pilotage spécialisé s'occupe de l'intervention.

Donc on utilise de l'IA. Le drone a la possibilité de tracker une forme mouvante et il suffit de cliquer sur l'image d'un dos par exemple pour que le drone aille tout seul vers la personne en évitant les obstacles.
On a les algorithmes d'IA pour ça. On s'inspire d'ailleurs de ceux utilisés pour la Google Car. Mais nous n'avons pas de compétence concernant le matériel et ça couterait trop cher pour tout refaire. Du coup on vondrait savoir ce qui existe.

Par contre le sonar/radar est indispensable sur un drone autonome pour l'évitement d'obstacle et j'ai du mal à trouver un modèle qui en dispose.

#4 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 331 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 15 octobre 2013 - 09:44

Eh bien en fait cela permet de rechercher des survivants, de localiser des personnes, ou de communiquer avec des gens qui sont en des endroits isolés.
Mais le soucis c'est que fréquemment on est dans des endroits où ça ne capte pas et qu'on doit agir rapidement. Du coup on ne peut pas trop s'amuser à piloter un drone manuellement et on a pas la possibilité qu'un centre de pilotage spécialisé s'occupe de l'intervention.

Donc on utilise de l'IA. Le drone a la possibilité de tracker une forme mouvante et il suffit de cliquer sur l'image d'un dos par exemple pour que le drone aille tout seul vers la personne en évitant les obstacles.
On a les algorithmes d'IA pour ça. On s'inspire d'ailleurs de ceux utilisés pour la Google Car. Mais nous n'avons pas de compétence concernant le matériel et ça couterait trop cher pour tout refaire. Du coup on vondrait savoir ce qui existe.

Par contre le sonar/radar est indispensable sur un drone autonome pour l'évitement d'obstacle et j'ai du mal à trouver un modèle qui en dispose.

Je t'invite à faire un petit tour ici, ce n'est pas un forum spécialisé dans ce domaine, mais tu verras. Le gars semble proposer quelque chose, mais j'ai peur au prix.



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users