Mon robot 2WD transformé en 4WD
#1
Posté 24 octobre 2013 - 02:24
Bonjour j'ai monté un robot avec des kit acheter sur différent site.
la structure du robot et open source tout et disponible et possible a refaire (makeblock il font des profilé en aluminium anodisé couleur or ou bleu avec aussi des des kits électronique avec les connectique arduino mais modifier a leur façon) makeblock.cc (basé en chine).
la partie électronique et aussi open source c'est un arduino uno avec un shield contrôleur de moteur L293 et un module récepteur led infrarouge avec sa télécommande .
le modèle du robot et un 2WD.
pour voir la photo en grand c'est ici
pour voir la photo en grand c'est ici
pour voir la photo en grand c'est ici
mon blog : tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
(sur mon blog j'explique en quel matière et fait le châssis fait avec une pâte a modeler durcissant a l'air ambiance qui peut une fois sec être poncer , percer, peinte et vernis).
vidéo : https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=IrZmZoes8Vw
Mise à Jour Novembre 2013 :
Voici les nouveauté pour le mois de Novembre.
Colis reçu
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Ouverture du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Déballage du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Montage du nouveau robot + ancien robot a coter
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Nouveau robot fini
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Autre vue du robot terminé
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Mise à Jour Décembre 2013 :
Pour voir la mise a jour cliquez ici.
Jonathan
Mon blog : http://www.tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
#3
Posté 24 octobre 2013 - 04:10
excellent l'idée du PlastiRoc.
pas dit que ça résiste dans le temps ou avec trop de poids, mais dans ce cadre, c'est parfait.
Je vais voir si je ne tente pas quelque chose dans ce gout pendant que je fini mon 4WD.
le plastiroc est solide pour ma pièce elle ne fait que 5mm d'épaisseur mais je sais qu'il n'y aura pas trop de poids dessus et si je veut mettre plus de poids je pensai au pire refaire la même pièce pour avoir des étage en plus, faire un robot modulaire. le plastiroc étant léger et très facilement maniable sa permet de faire de belle pièce pour pas chère (4€ les 500gramme) je peut pas trop dire le poids que fait ma pièce mai si elle fait 30gramme c'est vraiment le max je pense quel fait dans les 15gramme même pas donc largement de quoi encore faire des pièces .
le châssis fait avec le plastiroc sur la photo a était un peu poncer , percer , peinture bleu métallisé elle n'est pas vernis donc on voit déjà qu'on peut faire de très jolie chose mais je pense pour ceux qui aime la robotique on peut faire de très jolie coque pour nos robots.
Jonathan
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#5
Posté 24 octobre 2013 - 06:45
C'est sympa !
Ca ressemble à un char romain. Il ne manque plus qu'à mettre deux chevaux devant.
La vidéo a été tournée avant la pose du capteur infrarouge. Le projet est donc toujours en évolution.
en faite le capteur infrarouge était déjà poser mais j'ai ajouter un profilé alu pour qu'il soi fixer et sur la vidéo il n'y avait pas de batterie il fonctionner a pile , j'ai mis une batterie a la place il va encore évoluer mais pas toute suite je remet de l'argent de coter pour continuer a le faire évoluer.
prochaine étape capteur ultrason ou sharp .
le feux à leds et un feux de voiture modifier car les leds était blanche et en 12volts donc j'ai remis des leds rouge avec les bonne résistances pour les sorties de l'arduino qui fonctionne en 5volts environ.
Faut que je refasse une vidéo de comment il et actuellement car il a changer comme on peu le voir sur les photos il a un feux a led , un profilé qui maintient le capteur infrarouge et une batterie.
Jonathan
Mon blog : http://www.tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
#6
Posté 27 novembre 2013 - 09:40
pour voir la photo 1 cliquez ici
pour voir la photo 2 cliquez ici
Vous pouvez suivre l'évolution de mon robot sur mon blog : http://tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
Une nouveauté hors robotique mais qui interessera du monde en cours de dèvellopement encore un site que je fait qui s'apelle Documentation Francophone Libres et Ouvertes voici le lien : http://dflo.ekka.fr/
Jonathan
Mon blog : http://www.tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
#7
Posté 31 décembre 2013 - 10:25
Voici les nouveauté pour le mois de Novembre.
Colis reçu
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Ouverture du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Déballage du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Montage du nouveau robot + ancien robot a coter
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Nouveau robot fini
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Autre vue du robot terminé
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Jonathan
Mon blog : http://www.tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
#8
Posté 01 janvier 2014 - 07:07
Voici les nouveauté pour le mois de Décembre.
Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Pour voir la photo en grand cliquez ici
Pour voir l'article au complet il figure en haut de la page il est mis régulièrement a jour environ 1fois par mois environ.
Jonathan
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