La question est : Sachant que j'ai une alimentation commune 12V pour tout le montage ( dont je convertit une partit en 5V pour l'µC ) et sachant que mon moteur consomme 15 A max, est ce qu'en mettant une alim 12V 15A, tout va cramé ( car transistor 5A max ) ou est ce que chaque composant va " tirer " sur l'alimentation le courant qu'il lui faut ?
Tout à fait. La consommation des moteurs correspond à l'age du capitaine.
Les transistors ne commandent pas directement les moteurs, mais uniquement les relais. Un relai est commandé en 12V et possède une résistance (voir la datasheet). Du fait de cette résistance, le courant traversant le relai et le transistor qui se trouve en série est faible (quelques dizaines de miliampères).
Conclusion, mettre des TIP121 sur des relais est un peu overkill

un simple BC547 aurait suffit. (mais avec un TIP, ça marche tout de même)
Le moteur consomme 15A max. Ok, du coup, il faut voir les composants sont en série avec l'alim et le moteur : ici, uniquement le relai. Il faut donc que ton relai supporte un courant de 15A pour des tensions de 12V.