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robot d'inspection

Robot dinspection Robot dexploration

4 réponses à ce sujet

#1 strike

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Posté 17 décembre 2013 - 10:07

Bonjour à tous

Afin de me diversifier dans mon métier, j’aimerais réaliser un robot d'inspection pour des canalisations.
j'aurais besoin de commander dans un premier temps un moteur réducteur cc de 12V avec une consommation de 3A, avec marche avant et arrière
avec variateur de vitesse.
Je me suis acheté un ARDUINO UNO starter kit et j'aimerais bien l'inclure a ce montage.
merci pour vos réponses



#2 ChristianR

ChristianR

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Posté 17 décembre 2013 - 01:26

Projet intéressant, la difficulté est plutôt du côté mécanique, car environnement sans doute humide, glissant, peu accessible.
Je commencerai plutôt par là.
Quel diamètre de canalisation par exemple, avec des coudes, quelle distance à parcourir ?
Christian

#3 nvaste

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Posté 17 décembre 2013 - 06:56

Je te conseillerai un système de chaine plutôt que des roues normales car cela est à mon avis plus adapter si les canalysations sont sales. Sinon comme l'a dis Chritian, il faut que ton robot sont un maximum protégé de l'eau et de l'umidité.
01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#4 levend

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Posté 18 décembre 2013 - 10:46

quelques petits exemples: ici.

Sinon, comme Christian a dit il faut savoir dans quelles canalisations il va se ballader.

Pour les chaines, surtout pas : manque d'adhérence, la saleté va se coincer dans les pignons (...), peut-être as-tu voulu dire des chenilles, dans ce cas, c'est possible, mais des roues tout terrain avec pas mal d'adhérence (canalisation lisse et humide) pourraient aussi le faire.

#5 nvaste

nvaste

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Posté 18 décembre 2013 - 11:13

Oui pardon je parler de chenille.
01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011



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