21 réponses à ce sujet

[Anthony39]

Bonjour à tous,

Je suis nouveau sur votre forum =D et je me suis inscrit pour solliciter votre aide pour un projet personnel.
Alors voilà j'aimerais créer un robot suiveur de ligne, ou un robot télécommander.

Voilà les composants auquel j'ai pensé :

*** Pour la voiture robot ***

- châssis http://www.gotronic.fr/art-chassis-mr-basic-274.htm

- Pour les obstacles http://www.gotronic.fr/art-recepteur-infrarouge-dfr0094-19320.htm

*** Informations ? ***

- Il me manque une télécommande pour commander ma voiture mais je pensais recycler une télécommander de ma Peugeot 206 télécommander ça pourrait aller ?

- A noter je ne sais pas si on peux trouver des plaques dans le même style que le châssis. Si oui merci de me faire part de vos endroit d'achat ^^

- De plus je ne sais pas si le capteur infrarouge est suffisant pour détecter les obstacles vous en pensez quoi ?

- Et pour finir mon choix se porte sur la carte Arduino Uno est ce que c'est suffisant ou faut-il une carte Arduino Méga ?



Voilà je pense n'avoir rien oublié. Je remercie d'avance tous ceux qui prendront le temps de me lire et de me répondre =)

[nvaste]

Une arduino Uno sera largement suffisant je pense
Je fais pas de publiciter mais j'ai vu ce vendeur sur ebay hier et je touve que ses carte arduino valent le coup: http://m.ebay.fr/sch/i.html?kw=vendeur%3Aeckstein_komponente&epp=24&pgn=1

[Anthony39]

Merci, c'est bien ce que je pensais pour commencer je voulais acheter une Arduino Uno avec un kit.

Et pour mon projet vous voyez d'autres composants qu'il manquerait ?
Parce que pour la détection de collision il me semble qu'un capteur IR c'est pas assez je me trompe ? sur certains sites ils parlent de metttre des micro-switch à l'avant du robot ?

J'aimerais savoir si j'ai pensé à tout =) vu que je vais commander sur internet autant payer les frais de ports qu'une fois ^^

[nvaste]

Bah n'oublie pas les moteurs quand même

[Anthony39]

Avec le châssis il y a deux moteurs.

[nvaste]

Tu pourrai faire le chassi toi même mais bon ^^

[Anthony39]

J'ai pensé à le faire moi même, mais je ne sais pas ou acheter les plaques dans le genre du châssis que j'ai trouvé. Parce que je trouve quelles sont idéale avec des trous pour mettre les composants dessus.

[Lamos]

Salut,
Capteur infrarouge à éviter!!
J'ai eu de très mauvaise surprise avec les capteurs à infrarouge, je te conseille plutôt les capteurs à ultrason qui sont moins focalisé sur un seul point ( contrairement aux capteurs infrarouge),
exemple de capteur a ultrason : ici que tu pourra utilisé avec cette carte: ici

[nvaste]

Salut,
Capteur infrarouge à éviter!!
J'ai eu de très mauvaise surprise avec les capteurs à infrarouge, je te conseille plutôt les capteurs à ultrason qui sont moins focalisé sur un seul point ( contrairement aux capteurs infrarouge),
exemple de capteur a ultrason : ici que tu pourra utilisé avec cette carte: ici

C'est vrai que les capteur à IR sont des capteur de précision, c'est un avantage sur certains robot mais sur le tien ça serait plutôt génant.

[Anthony39]

Merci pour les précisions donc j'évite les capteurs IR. Et pour le télécommander je dois utiliser quelle genre de composant ? parce qu'il me semblait qu'avec l'IR on pouvait récupérer les informations de la télécommande non ?

[ChristianR]

c'est deux choses différentes
- rayon IR qui se réfléchit sur un obstacle pour mesurer la distance avec un récepteur IR
- capteur IR qui récupère une lumière IR codée en impulsion par une télécommande.

[Anthony39]

Merci pour les précisions liée au IR, mais c'est pas un récepteur qui récupère les info's d'une manette ?

[nvaste]

Un capteur c'est un recepteur. Exemple: un capteur de lumière receptionne les rayons lumineux.

[Anthony39]

Ah d'accord merci pour ses informations, désolé je suis novice en la matière

[Anthony39]

Je suis les conseils de nvaste du coup et je vais faire le châssis moi même />

Mais voilà j'ai une question si mon robot à 4 roues est ce que deux servo-moteurs suffisent ? Et une dernière /> si quelqu'un connaît le nom de ces vis ça serait sympa car pas moyen de mettre la main sûr le nom ^^

Image(s) jointe(s)

• 

[Tsou']

Mais voilà j'ai une question si mon robot à 4 roues est ce que deux servo-moteurs suffisent ?

Ca dépend du système utilisé... 2 roues motrices, 2 roues libres, ou un système avec engrenages, permettant d'avoir un mouvement différent sur chaque paire de roue. Ca dépend aussi en grande partie de comment tu veux concevoir ton robot, l'investissement que tu as à y apporter (en temps et en argent), ... Les roues libres sont faisables, et tu peux partir sur l'un ou l'autre système. Selon l'investissement que tu apporteras au système, il sera plus ou moins compliqué, et probablement, plus ou moins optimisé.
Je me suis posée les mêmes questions, avant de me diriger vers un 4 roues motrices, ce qui au final est tout aussi compliqué à mettre en oeuvre. ^^

Et une dernière />/>/>/>/>/> si quelqu'un connaît le nom de ces vis ça serait sympa car pas moyen de mettre la main sûr le nom ^^

Ce sont des entretoises

[Anthony39]

Merci pour les info's surtout pour le nom des vis. J'avais l'idée de faire une voiture 4 roues motrice.

[Anthony39]

Je reviens avec une question sur les servo's moteurs alors voilà j'ai regardé différent modèle mais je ne suis pas sûr d'avoir bien compris. Quelqu'un pourrait m'expliquer svp :

Stall torque (4.8V): 13kg/cm
Stall torque (6.0V): 15kg/cm
Operating speed (4.8V no load) 0.17sec/ 60°
Operating speed (6.0V no load) 0.13sec/ 60°


De plus j'ai remarqué qu'en max c'est généralement du 7 volt pour les servo's et la carte Arduino Uno c'est du 12v donc est ce que je dois fournir en voltage max 12 + 7 volt soit du 19/20 volts ?

Merci pour vos réponse.

[ChristianR]

Le torque c'est le couple que peut exercer le moteur (force x bras de levier), exprimé en N.m ou souvent (abusivement) en "kg.cm"

L'operating speed c'est le temps de réaction pour faire une rotation d'un angle donné.

La carte Arduino fonctionne en 5V, on peut l'alimenter (par sa prise Jack) en 12V maxi.
Elle possède deux régulateurs qui transforment ça en 5V et 3.3V pour son usage interne.

Les sorties ne sont pas prévues pour commander des moteurs, juste des signaux de commande (<40mA).
Ne pas envoyer de 20V sur la carte, tu la grille si >12V.
Une batterie de 7V peut alimenter les servos et la carte (bien relier leurs masses).

[Anthony39]

Merci pour cette réponse rapide.

Pour faire avancer une voiture un angle de 60° ça suffit ? parce que j'ai vu des servo's avec un angle de 180°. Pour les kg/cm je me doutais que s'était par rapport au couple mais je me rends pas compte si c'est suffisant.

Et pour la carte je pensais l'alimenté avec un socle de batterie 7 Volt en jack. Et je pensais rajouter un socle pour les moteurs pour faire une alimentation séparé. Est ce que c'est mieux ?