Robot suiveur de ligne
#1
Posté 26 décembre 2013 - 08:13
Je suis nouveau sur votre forum =D et je me suis inscrit pour solliciter votre aide pour un projet personnel.
Alors voilà j'aimerais créer un robot suiveur de ligne, ou un robot télécommander.
Voilà les composants auquel j'ai pensé :
*** Pour la voiture robot ***
- châssis http://www.gotronic.fr/art-chassis-mr-basic-274.htm
- Pour les obstacles http://www.gotronic.fr/art-recepteur-infrarouge-dfr0094-19320.htm
*** Informations ? ***
- Il me manque une télécommande pour commander ma voiture mais je pensais recycler une télécommander de ma Peugeot 206 télécommander ça pourrait aller ?
- A noter je ne sais pas si on peux trouver des plaques dans le même style que le châssis. Si oui merci de me faire part de vos endroit d'achat ^^
- De plus je ne sais pas si le capteur infrarouge est suffisant pour détecter les obstacles vous en pensez quoi ?
- Et pour finir mon choix se porte sur la carte Arduino Uno est ce que c'est suffisant ou faut-il une carte Arduino Méga ?
Voilà je pense n'avoir rien oublié. Je remercie d'avance tous ceux qui prendront le temps de me lire et de me répondre =)
#2
Posté 26 décembre 2013 - 08:28
Je fais pas de publiciter mais j'ai vu ce vendeur sur ebay hier et je touve que ses carte arduino valent le coup: http://m.ebay.fr/sch/i.html?kw=vendeur%3Aeckstein_komponente&epp=24&pgn=1
#3
Posté 26 décembre 2013 - 09:28
Et pour mon projet vous voyez d'autres composants qu'il manquerait ?
Parce que pour la détection de collision il me semble qu'un capteur IR c'est pas assez je me trompe ? sur certains sites ils parlent de metttre des micro-switch à l'avant du robot ?
J'aimerais savoir si j'ai pensé à tout =) vu que je vais commander sur internet autant payer les frais de ports qu'une fois ^^
#8
Posté 27 décembre 2013 - 02:28
Capteur infrarouge à éviter!!
J'ai eu de très mauvaise surprise avec les capteurs à infrarouge, je te conseille plutôt les capteurs à ultrason qui sont moins focalisé sur un seul point ( contrairement aux capteurs infrarouge),
exemple de capteur a ultrason : ici que tu pourra utilisé avec cette carte: ici
#9
Posté 27 décembre 2013 - 03:14
C'est vrai que les capteur à IR sont des capteur de précision, c'est un avantage sur certains robot mais sur le tien ça serait plutôt génant.Salut,
Capteur infrarouge à éviter!!
J'ai eu de très mauvaise surprise avec les capteurs à infrarouge, je te conseille plutôt les capteurs à ultrason qui sont moins focalisé sur un seul point ( contrairement aux capteurs infrarouge),
exemple de capteur a ultrason : ici que tu pourra utilisé avec cette carte: ici
#15
Posté 30 décembre 2013 - 12:41
Mais voilà j'ai une question si mon robot à 4 roues est ce que deux servo-moteurs suffisent ? Et une dernière /> si quelqu'un connaît le nom de ces vis ça serait sympa car pas moyen de mettre la main sûr le nom ^^
#16
Posté 30 décembre 2013 - 01:37
Ca dépend du système utilisé... 2 roues motrices, 2 roues libres, ou un système avec engrenages, permettant d'avoir un mouvement différent sur chaque paire de roue. Ca dépend aussi en grande partie de comment tu veux concevoir ton robot, l'investissement que tu as à y apporter (en temps et en argent), ... Les roues libres sont faisables, et tu peux partir sur l'un ou l'autre système. Selon l'investissement que tu apporteras au système, il sera plus ou moins compliqué, et probablement, plus ou moins optimisé.Mais voilà j'ai une question si mon robot à 4 roues est ce que deux servo-moteurs suffisent ?
Je me suis posée les mêmes questions, avant de me diriger vers un 4 roues motrices, ce qui au final est tout aussi compliqué à mettre en oeuvre. ^^
Ce sont des entretoisesEt une dernière />/>/>/>/>/> si quelqu'un connaît le nom de ces vis ça serait sympa car pas moyen de mettre la main sûr le nom ^^
#18
Posté 07 janvier 2014 - 12:18
Stall torque (4.8V): 13kg/cm
Stall torque (6.0V): 15kg/cm
Operating speed (4.8V no load) 0.17sec/ 60°
Operating speed (6.0V no load) 0.13sec/ 60°
De plus j'ai remarqué qu'en max c'est généralement du 7 volt pour les servo's et la carte Arduino Uno c'est du 12v donc est ce que je dois fournir en voltage max 12 + 7 volt soit du 19/20 volts ?
Merci pour vos réponse.
#19
Posté 07 janvier 2014 - 12:40
L'operating speed c'est le temps de réaction pour faire une rotation d'un angle donné.
La carte Arduino fonctionne en 5V, on peut l'alimenter (par sa prise Jack) en 12V maxi.
Elle possède deux régulateurs qui transforment ça en 5V et 3.3V pour son usage interne.
Les sorties ne sont pas prévues pour commander des moteurs, juste des signaux de commande (<40mA).
Ne pas envoyer de 20V sur la carte, tu la grille si >12V.
Une batterie de 7V peut alimenter les servos et la carte (bien relier leurs masses).
#20
Posté 07 janvier 2014 - 01:53
Pour faire avancer une voiture un angle de 60° ça suffit ? parce que j'ai vu des servo's avec un angle de 180°. Pour les kg/cm je me doutais que s'était par rapport au couple mais je me rends pas compte si c'est suffisant.
Et pour la carte je pensais l'alimenté avec un socle de batterie 7 Volt en jack. Et je pensais rajouter un socle pour les moteurs pour faire une alimentation séparé. Est ce que c'est mieux ?
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