5 réponses à ce sujet

[bijop]

Bonjour et merci pour ce forum qui est une mine d'informations.

Je commence un projet de robot et j'ai besoin de faire de la mesure de distance.
Connaissez-vous des méthodes pour faire ça ? (laser, images etc. ?)
Ce que je souhaiterai avoir c'est une précision de l'ordre du millimètre à environ 10m.

Merci !

[Lamos]

Ceci est un capteur à ultrason ( très precis, je te déconseille les capteurs infrarouge qui sont eux pas précis ).
Ce capteur de distance peut, je crois être dans l'ordre du milimetre jusqu'a une distance de 5m environ je l'avais testé quelque part et là je viens tout juste de le recevoir dans ma boite aux lettres
Je pourrais te confirmer en détail ses capacités
a+ et bonne chance

[transistance]

Ceci est un capteur à ultrason ( très precis, je te déconseille les capteurs infrarouge qui sont eux pas précis ).

Bonjour,

permettez-moi d'en douter, surtout si on lit la fiche technique, on y lit celà:
Operating voltage: 3.3/5.0VDC
Operating current: 15mA
Ultrasonic frequency: 42kHz
Measuring range: 3-400cm
Resolution: 1cm
Output: PWM

Donc déjà ce capteur n'est pas en mesure,selon ces spécifications, de renvoyer une mesure cohérente à 10m; De plus la résolution n'étant "que" de 1cm ça ne correspond pas au cahier des charges de bijop qui, lui, souhaite une résolution de 1mm.

Bon, à mon avis, ce que tu demandes va te coûter un bras. En effet en ultrason tu as l'avantage d'une grande portée au détriment de la directivité et de la résolution. En infrarouge tu as l'avantage de la directivité et de la résolution (si le capteur est bien étalonné) au détriment de la portée.
Il te reste plus que le laser pour avoir une résolution de l'ordre du mm. Comme tu le vois ce modèle, malgrès son prix, ne rentre encore pas dans ton cahier des charges car la portée reste trop faible par rapport à ta demande. Je sais qu'il en existe avec une portée de 30m.

[ChristianR]

J'ai testé ce capteur ultrasons, sa précision est effectivement d'environ 1 cm dans le meilleur des cas, pour une portée effective de 300 cm (plutôt 250 cm d'ailleurs, ça dépend si l'obstacle en face est plat et dur).

Les capteurs à infrarouge usuels portent à environ 1m, mais comme on mesure un angle leur précision se dégrade vite avec la distance.

Une précision de 1 mm à 10 m c'est du 1/10 000 donc 0.01 % que tu demandes, sors le chéquier !
A moins de déplacer le robot pour viser plusieurs fois sous différents angles (faire de la pseudo sétéréo).

[Leon]

Ce que je souhaiterai avoir c'est une précision de l'ordre du millimètre à environ 10m.

Pourquoi as-tu besoin d'une précision aussi élevée, sur une plage aussi grande? Même un humain avec un mètre-ruban a du mal à mesurer sur une si grande distance, avec une telle précision.

Peux-tu nous en dire plus sur l'application visée, ou alors est-ce que c'est secret?

je te déconseille les capteurs infrarouge qui sont eux pas précis ).

Peux-tu nous dire pourquoi tu penses ça? Ca n'est pas ce que j'ai constaté.

Leon.

[nvaste]

Je trouve les capteur infrarouge très précis pour ma part...