Bonjour à tous!
Dans le cadre d'une création d'entreprise, je cherche a concevoir un drone qui puisse gerer sa distance par rapport a une cible. cette cible peut éventuellement etre equipée d 'une balise ou tout autre equipement si besoin.
Je cherche donc pour le moment un systeme capable de detecter sa cible a une distance comprise en 1 et 100m,dans les 3dimensions, et avec une précision de l'ordre de 20cm environ lorsque la distance est inférieur a 10m.
Il pourrait y avoir diffèrents type de capteur en fonction de la distance
Avez vous une idée du genre de capteur qu'il me faudrait?
Merci d'avance pour vos réponses!
Dimitri
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#2
Mike118
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Posté 28 mars 2014 - 10:37
Une possibilité avec de la reconnaissance d'image ... (pour la porté de 0 à 30m car après ça risque d'être délicat sauf si on suit une cible énorme) Après pour faciliter grandement le soft il faut bien choisir son type de "motif de cible" de manière à pouvoir déterminer la distance de l'objectif par rapport à la cible en mesurant les distances entre les points clefs du motif.
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#5
Dimitri
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Posté 31 mars 2014 - 05:26
Une possibilité avec de la reconnaissance d'image ... (pour la porté de 0 à 30m car après ça risque d'être délicat sauf si on suit une cible énorme) Après pour faciliter grandement le soft il faut bien choisir son type de "motif de cible" de manière à pouvoir déterminer la distance de l'objectif par rapport à la cible en mesurant les distances entre les points clefs du motif.
Merci du conseil, a priori c'est ce vers quoi je vais me tourner.
la cible en question sera de taille humaine et je pense coupler cela avec quelque chose d'autre plus approximatif pour les plus longues distances
#6
Dimitri
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