16 réponses à ce sujet

[Lehrse]

Messieurs, mesdames,
En ce jour solennel, j’ai l’honneur de vous présenter mon premier robot Lu-Bot v1








Je suis content car ç'est premier vrai robot. Mon but était de créer une base mobile et j'ai réussi. Je voulais aussi la faire la plus petite possible et c'est pourquoi il y a juste mon arduino et pas ma breadboard. Cependant je n'avais pas les outils adapté pour les pièces en U qui attache les servos et les roues c'est pourquoi les pièces en U sont un peu branlante et que les roue sont en carton. Sur la vidéo, on voit bien qu'il ne roule pas droit et qu'il ne tourne pas de 90°, je pense que c'est du à la qualité des pièces. Je pense économiser pour une dremel pour améliorer la qualité des pièces mais je ne sais pas si c'est une bonne idée...

Quoi qu'il en soit je suis ouvert aux critiques pour m'améliorer.

Image(s) jointe(s)

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[Microrupteurman]

Nos premiers robots sont souvent fait avec ce qui nous tombe sous la mains, mais c'est pas mal. Manque plus qu'un capteur.

[Lehrse]

Merci pour ton message et je pense rajouter mon capteur à ultrason + la commande random pour que se soit plus sympa

[Mic*]

Bonjour,
pour faire rouler un robot à 2 roues droit on peut utiliser une astuce logiciel, par exemple si ton robot à tendance à aller vers la droite,
ça veut dire que pour une raison ou pour une autre ta roue gauche (vue de derrière) tourne plus vite, dans ce cas tu ajoute une tempo de quelques mili ou µ Seconde
sur le moteur gauche, j'ai fait un petit robot 2 roue qui fonctionne de cette façon, le code est en langage BASIC BASCOM AVR mais le principe est bon pour tous les
langages.
Voici un lien vers mon robot ou tu peux voir le code commenté:
Mon lien
u peux aussi miniaturiser l'ensemble avec une carte Arduino nano qui fonctionne avec un ATmega 328 et utiliser des bouchons en plastique (de bouteille ou tube de tube de médicament ) comme roues que tu enrobe avec une rondelle coupée sur un de doit de gant ménagé lastex ou caoutchouc.

[Lehrse]

Merci mic pour ta réponse j'essayerai

[Lehrse]

J'ai remarqué qu'une pile 9v ne suffisait pas et je voudrais changer mon alimentation comme ici.



Sur l'image le plus de la pile 9v est relié à la borne 9v de l'arduino mais chez moi (arduino uno) je n'ai pas cette borne mais la borne qui se trouve à sa place se nomme Vin. Est ce bien là que je dois relié le plus de ma pile ? Je vous demande conseil car je n'ai pas envie de griller mon arduino.

Merci d'avance

[Mike118]

Est ce bien là que je dois relié le plus de ma pile ?

Oui tu dois mettre les 9V entre Vin et GND. Attention à bien brancher dans le bons sens !

[Lehrse]

Merci mike.
J'y ai pensé plus tard mais je pourrais aussi brancher ma pile "normalement (à côté de l'usb), non ?

[Mike118]

Merci mike.
J'y ai pensé plus tard mais je pourrais aussi brancher ma pile "normalement (à côté de l'usb), non ?

Oui les pin Vin et GND sont relié au connecteur en question

[Lehrse]

J'ai commencé la version 2 de mon robot cependant j'ai remarqué que mes servomoteur n'étaient pas assez robuste donc je dois acheter de nouveaux servo pour continuer mon robot.

[robosapien59]

Super projet Lehrse.

J'aime le côté bois du robot, il est léger non ?

 

Je travaille aussi sur mon premier robot, à base également de Arduino. Je ferais un sujet là-dessus à l'occasion.

 

C'est cool ici, de voir le monde créé des choses

[robosapien59]

ce sont des servo moteurs à rotation continue ?

[Lehrse]

Salut robosapien59,

la base de mon robot n'est pas en bois mais en MDF(carton) donc il est plus léger que si c'était du bois.

et les servo moteurs sont à rotation continue, je les ai acheté chez robotshop déjà transformé cependant ils sont de mauvais qualité vu qu'ils étaient pas cher et donc il ne peuvent pas supporter un poids conséquent et je dois en achetez d'autres pour passer à la version 2 qui sera plus lourde.

[nvaste]

Pour choisir les bon moteur tu devrai réaliser les calculs de couple et etc car tu as des servomoteur qui coût chère mais qui sont pas forcément puissant.

[nvaste]

Je pense que tu devra aussi passer à la batterie car j'ai peur que tes piles aient assez d'énergie si tu utilise de puissants moteurs.

[Lehrse]

Je vais sûrement réfléchir à des moteurs alors, j'utilisais des servo car je les trouvais simple à utiliser mais je vais me renseigner sur un autre moyen de locomotion. 

[robosapien59]

Ok, je me disais bien que c'étaient des servo moteur à rotation continue.

Pour ma part, pour mon robot, j'ai opté pour ceux-là, ils sont assez costaud, mon robot est à base de métal donc assez lourd. (Tu peux le voir ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/9564-first-mon-premier-robot/

 

J'ai acheté ici : 

http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm