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Robot détecteur d'obastacle par l'infrarouge - Arduino - TPE


26 réponses à ce sujet

#21 Cyprian Kauffmann

Cyprian Kauffmann

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Posté 30 octobre 2014 - 09:58

Ok ! je vais essayé de trouver tout ça cette aprem'  Et je vous fait une petite liste ^^$

 

Edit : à quoi servent les micro rupteur ? et combien en faut il ?



#22 ChristianR

ChristianR

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Posté 30 octobre 2014 - 12:05

Les micro rupteurs peuvent te servir de capteurs de contact (comme sur le Cocotrix).
prévois aussi une roulette (roue folle en 3èeme roue)  ou 2 autres roues non motorisées.


Christian

#23 Cyprian Kauffmann

Cyprian Kauffmann

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Posté 30 octobre 2014 - 01:51

Ha ok ! Mais si on désire faire sans capteur de contact, ça reste possible seulement avec les capteurs infrarouges ?

 

Donc voici les fils : http://www.miniinthebox.com/fr/electronique-bricolage-sans-soudure-fils-souples-breadboard-cavaliers-cable-65pcs_p340907.html?pos=ultimately_buy_11male et femelle http://www.miniinthebox.com/fr/fil-dupont-femme-a-la-ligne-de-cable-femelle-41p-41p-connecteur-de-test-lines-10cm-201211270080013_p480341.html?pos=ultimately_buy_2

La bread :http://www.miniinthebox.com/fr/pain-conseil-400-point-soudure-breadboard-201211270080078_p478913.html?pos=ultimately_buy_3

Le compartiment pile : http://www.miniinthebox.com/fr/4-x-aa-titulaire-cas-de-la-batterie-avec-des-fils-pour-arduino-noir_p992413.html

L'interrupteur :  J'ai pas trouvé :( une idée ?

 

Les différents composants sont corrects/compatibles/utiles ?



#24 Mike118

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Posté 30 octobre 2014 - 03:52

Ha ok ! Mais si on désire faire sans capteur de contact, ça reste possible seulement avec les capteurs infrarouges ?

 

 

Le compartiment pile : http://www.miniinthebox.com/fr/4-x-aa-titulaire-cas-de-la-batterie-avec-des-fils-pour-arduino-noir_p992413.html

 

 

 

Pour faire sans micro rupteur oui c'est possible mais ma boule de cristal me dis que tu serais content d'avoir les capteurs de contact quand tes capteurs infra-rouge n'auront pas vu un obstacle  au lieu de lui courrir après pour le débloquer dans ce genre de situation ...  Après c'est toi qui voit ... 

 

Ensuite perso je choisirai ce bloc de pile http://www.miniinthebox.com/fr/6-aa-battery-box-support-de-batterie-avec-9mm-solder-plug-power-dc-pour-arduino-201211270080004_p478873.html?pos=ultimately_buy_2

Et l'interrupteur n'est pas absolument nécessaire car tu peux te contenter de débranche ta arduino via le connecteur de ton bloc de pile si tu le souhaite,

 

Par contre comme d'habitude, les remarques de ChristianR sont très pertinente ;) 


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#25 Cyprian Kauffmann

Cyprian Kauffmann

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Posté 30 octobre 2014 - 04:03

Ok !

 

Alors du coup plein de questions héhé ^^ :

 

- On s'y connais pas en soudure , donc pour le bloc de pile il faudra souder si j'ai bien compris ? De quelle manière ?

 

- Les cables males et femelles sont utiles par deux ? Comment fonctionnent ils ?

 

- J'ai pas non plus trouver de capteurs de contacts pour l'arduino... Auriez vous des recommandations ?

 

Et par rapport à christian oui je pensse avoir de quoi faire les deux roues et la petite troisème ;)



#26 Mike118

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Posté 31 octobre 2014 - 09:11

Ok !

 

Alors du coup plein de questions héhé ^^ :

 

- On s'y connais pas en soudure , donc pour le bloc de pile il faudra souder si j'ai bien compris ? De quelle manière ?

 

- Les cables males et femelles sont utiles par deux ? Comment fonctionnent ils ?

 

- J'ai pas non plus trouver de capteurs de contacts pour l'arduino... Auriez vous des recommandations ?

 

Et par rapport à christian oui je pensse avoir de quoi faire les deux roues et la petite troisème ;)

 

 

Le bloc de pile que je t'ai indiqué à déjà le connecteur pour ta arduino comme je t'avais spécifié dans mon premier message traitant du bloc de plie. 

Pour les câbles male et femelle, les connecteurs de ta arduino et la bread board et ton servo moteur étant des prises femelles, des câble males suffisent pour relier ces différents éléments. J'espère avoir répondu à ta question sinon je t'invite à chercher sur internet des images des différents éléments cité et de chercher via ces images à voir comment les connecter. 

Pour le reste je pense t'avoir déjà suffisament aider et t'invite à chercher d'avantage. Ainsi tu apprendras à chercher mais surtout à trouver ce qui te fera gagner du temps pas la suite ;) 

 

Bonne journée !


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#27 Cyprian Kauffmann

Cyprian Kauffmann

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Posté 31 octobre 2014 - 11:11

Ok merci beaucoups :) 

 

Juste pour finir la liste complète du coup : 

 

-  La carte : ( http://www.miniinthebox.com/fr/arduino-duemilanove-2009-le-conseil-usb-p-20pu-avr-atmega328_p903282.html?currency=EUR&litb_from=paid_adwords_shopping&gclid=CJWfhP3YzMECFXDHtAodHhkAEQ ) pour 14 euros.

- Les 2 moteurs : € 8.63 x 2 = 17,26 (http://www.miniinthebox.com/fr/360-degres-directeur-rotary-servo_p905585.html )

- Capteurs infrarouge à 3.83 euros ( si on en prend deux = 7-8 euros ) ( http://www.ebay.fr/i...tem2342a3c57e )

- Les fils mâles pour 3.83 (http://www.miniinthebox.com/fr/electronique-bricolage-sans-soudure-fils-souples-breadboard-cavaliers-cable-65pcs_p340907.html?pos=ultimately_buy_11)

- La bread pour 3.83 ( http://www.miniinthebox.com/fr/pain-conseil-400-point-soudure-breadboard-201211270080078_p478913.html?pos=ultimately_buy_3 )

- Le compartiment piles pour 1.91 (http://www.miniinthebox.com/fr/6-aa-battery-box-support-de-batterie-avec-9mm-solder-plug-power-dc-pour-arduino-201211270080004_p478873.html?pos=ultimately_buy_2)

- Les micro rupteurs (2) pour 2 euros ( http://www.gotronic.fr/art-microrupteur-d2f221-4316.htm )

 

Si on compte le tout sans les frais de ports , on en a pour .... TADAM : 51 euros X) ( donc 17 euros chacuns ^^ )

 

Bref je pense commander ce weekend , normalement je pense tout avoir, j'espère que le bloc pile poura allimenter tout ça ;)  Je vous tient au jus !

 

Si quelqu’un s’oppose à cette union, qu’il parle maintenant ou se taise à jamais. :P





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