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servomoteur qui a le parkinson


12 réponses à ce sujet

#1 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 02:45

comme le titre l'indique j'ai un servo moteur controler par un potentiometre en pwm qui tremble

 

le truc qui me ronge ses que si je mets un autre servo moteur a sa place tout et correcte !

 

avez vous un idée de ce probleme ?

 

merci



#2 Taupiot_Jr

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Posté 02 novembre 2014 - 03:10

Hello,

 

Comme ça sans détails je pencherais pour un problème d'offset..

Dans quelle situation cela se produit-il ? Quel est le montage ? Les deux servo-moteurs sont-ils identiques ?



#3 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 03:42

le deux servomoteur sont identique je vien aussi de remarqué que celui qui tremble fait plus de bruit que l'autre et les lumiere de la carte arduino varie en luminosité

elle se deconnecte defois

 

les deux servomoteur sont libre sans aucune charge

montage en pwm 

 

programation

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1;   
Servo myservo2;   
 
int potpin1 = 0;  
int potpin2 = 1;  

int val1;        
int val2;         

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(9);  
  myservo2.attach(10);  
  
} 
 
void loop() 
{
  val1 = analogRead(potpin1);         
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179); 
  val2 = analogRead(potpin2);         
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);  
  myservo1.write(val1);               
  myservo2.write(val2);             
  delay(0);                         
} 


#4 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 04:09

le probleme c'est que quand je tourne le potentiometre franc pascis il vas de gauche a droite sans soucillé par contre si je plus doucement et que je l'arrete en milieu de course par exemple il vibre je dois legerement tourner le potentiometre ou qu'il ne vibre plus



#5 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 04:13

Voilà le montage
image.jpg

je suis retourner sur un seul pour voir mais sa change rien



#6 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 04:25

Voilà le montage
attachicon.gifimage.jpg

je suis retourner sur un seul pour voir mais sa change rien

 

si j'alimente la carte arduino avec un pile 9V je n'est plsu se probleme !



#7 Taupiot_Jr

Taupiot_Jr

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Posté 02 novembre 2014 - 04:39

Alors, avec quoi l'alimentait tu en premier ?

Si tu ne branchais que le servo qui embête, le problème existait toujours ?



#8 red-snake

red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 04:46

En premier avec l'alimentation USB
Pour le servomoteur qui me dérange j'ai affectivement branchez celui tout seul et le problème persiste
J'ai essayer avec une pile 9V branchez à l'arduino je n'est plus de problème mais le servomoteur à une course plus petite que les 179 degrés demander
Donc je me dis aussi que je vais peut être opter pour des bouton poussoir pour ce servo vue que l'autre fonctionne très bien !

#9 ChristianR

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Posté 02 novembre 2014 - 04:55

Essaye d'augmenter le delay(0);


Christian

#10 red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 05:06

toujours le meme histoire ChristianR

le probleme pourrait il venir du potentiometre ?



#11 Mike118

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Posté 02 novembre 2014 - 06:33

 

 les lumiere de la carte arduino varie en luminosité

elle se deconnecte defois

 

 

ça c'est typique du fait de tirer trop de courant sur le 5V fournit par le câble usb, d'où le fait que ça marche avec une pile 9V. 

 

Changer l'alim ça peut résoudre le problème mais ce que tu observe là c'est peut être la conséquence d'un autre problème et pas la cause elle même ... 

 

Ensuite concernant la plage de variation de ton servo moteur, en générale les servo font moins de 180° surtout les servo bas de gamme acheté en chine ou autre ... C'est pas par ce que quand tu le déplace à la main le servo est capable de faire les 180° qu'il peut être asservis sur tout cette plage !  


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#12 red-snake

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Posté 02 novembre 2014 - 06:44

Je vais essayer une autre alimentation pour les servo

Je suis maudit sérieux produit chinois bas voilà !!
Mdr
Nan tout viens de là-bas ou presque !

Et si je le modifie pour qu'il soient en 360 degrés ?

#13 Mike118

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Posté 02 novembre 2014 - 07:19

Je vais essayer une autre alimentation pour les servo

Je suis maudit sérieux produit chinois bas voilà !!
Mdr
Nan tout viens de là-bas ou presque !

Et si je le modifie pour qu'il soient en 360 degrés ?

 

Si tu le modifie pour qu'il soit à 360°,   il ne sera plus asservis...  (à moins de rajouter un système judicieux d'engrenage externe liée au potentiomètre d'asservissement, et en faire un servo-treuille ) 

 

 


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