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mon premier Robot


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2 réponses à ce sujet

#1 yalec

yalec

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Posté 09 décembre 2014 - 09:45

Alors Voila comme je l'ai ecrit dans la présentation je me lance dans la decouverte de l'arduino.

 

Pour mon permier robot j'ai trouvé le projet https://learn.adafru...ixycam/overview très amusant.

Je souhaite donc me lancer dans la réalisation d'un projet similaire, Mais avec un chassi personnalisé.

 

Mon cahier des charges pour le chassis est assez simple et doit répondre à une seule contrainte : Etre alimenté par une lipo 3s

 

Je pense fabriquer une plateforme ronde, en contreplaqué de modelisme. propulsé par 2 roues diametralement opposées. et 2 roue libres pour la stabilité.

 

Inventaire du materiel nécessaire.

1 carte Arduino Uno

1 camera pixy cmucam5 et sa plate forme pan Tilt

 

L'alimentation du robot se fera par une batterie lipo 3s d'un capacité de 2300mah avec un capactié de décharge de 30c

 

Au niveau de la mororisation je pense utiliser

1 carte de commande de 2 moteurs DRI0018 2x15A.

2 Motoréducteur MFA 950D501LN

 

Pouquoi un telle carte de commande pour ces moteur me direz vous ?

Et bien voici les considérations qui m'ont amené à ce choix. La connection  de la camera pixy sur fait sur la "prise" ICSP de l'arduino. D'apres mes recherches cela correspond au pon 10 à 13 de la carte arduino, et bon nombre de shield de controle moteur utilisent ces même pin. L'avantage de cette carte est de laisser libre choix quand au pin utilisés sur l'arduino.

Au niveau de l'ampérage avec 2 fois 15 ampères si je ne me trompe pas je peux faire fonctionner les moteurs qui sont donnés pour 0,840 Ampères en charges et je ne risque pas de griller la carte, et si un jour je part sur un projet nécessitant des moteurs utilisant plus de puissance je n'aurait pas besoin de reinvestir dans une carte de commande.

 

Avant de passer la commande de la carte et des moteurs j'aimerais quand avoir vos avis sur mes choix. Est ce que tout va bien fonctionner ensemble comme je le pense ou me suis-je trompé quelque part ?

 

Ensuite J'ai vu sur de nombreux sites qu'il etait recommendé de souder des condensateurs sur le moteur pour eviter les parasites. Là j'avoue que je sais absolument pas comment definir mon besoin pour le choix de ces condensateurs. Et comme l'alimentation vas se faire par batterie Lipo je voudrais pas faire une connerie qui ferai flamber ma lipo. Sur ce point j'aurait donc besoin de vos conseilles avisées.

 

Par avance merci pour vos réponses et observations

 



#2 microrupteurman2

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Posté 09 décembre 2014 - 06:54

Bonsoir et welcome,

 

 

Pour mon premier robot j'ai trouvé le projet https://learn.adafru...ixycam/overview très amusant.

Je souhaite donc me lancer dans la réalisation d'un projet similaire,

 

Je t'arrete,  Quel sont tes competences en programmation ?

 

 

 

souder des condensateurs sur le moteur pour eviter les parasites

 

Moi je met 2condo ceramique de 0.047uf, souder sur une patte du moteur et  sur la cage, idem pour l'autre.

 

 

 

L'alimentation du robot se fera par une batterie lipo 3s d'un capacité de 2300mah avec un capactié de décharge de 30c

Je te conseil de descendre ton courant vers les 7v avec un régulateur avant de l'envoyer dans le IN de l'arduino. Sinon tchao le regulateur de l'UNO.


 
 
 

#3 yalec

yalec

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Posté 10 décembre 2014 - 10:17

Merci microrupteurman2 pour tes réponses.

je suis informaticien et je fait du developpement. Je pense pouvoir me debrouiller de ce cote la.

cote alimentation j'ai un regulateur de tension pour le modelisme que je n'utilise pas, il devrait convenir parfaitement.

Pour l'antiparasite du moteur, ce que tu ecrit correspond a ce que j'avait lu. Il faudrait que je trouve un peu de literature pour comprendre comment agissent exactement les condensateur en tant qu'antiparaiste.




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