Bon je vois que ça patine un peu,
Je prend le sujet en cours mais :
Premièrement : Réessaye de poster ton schémais / De préférence fais un schémas clair -> Ton pentagone vu de dessus, les axes de tes roues et les "vecteurs " représentant la vitesse rayon de la roue r * vitesse de rotation de la roue w de chacune de tes roues. PS : click sur "utiliser l'éditeur complet " quand tu rédige ta réponse pour pouvoir mettre ton schémas en PJ!
à partir de ce schémas tu peux faire une étude cinématique de base :
En prenant en compte que ton pentagone est un solide indéformable tu peux t'essayer à supposer que les centre de tes roues ( pointes du pentagone) se déplacent bien à la vitesse r*w cependant tu vas vite te rendre compte que c'est pas possible de par la configuration de l'ensemble ( sauf cas particulier pour w = 0 pour chacune des roues et w constant pour chaque roue de manière à ce que le pentagone tourne sur lui même ) .
Je te laisse le démontrer en essayant d'appliquant la formule de la base mobile ( aussi pompeusement nommée formule de varignon) ou bien via un gradiant de vitesse de manière graphique .Bref du coup à mon sens tu ne peux pas facilement directement raisonner en terme de vitesses ... Cependant il me semble qu'un modèle en terme de forces exercées avec chaque roue exerçant une force dans la direction d'avance me semble plus adapté ...
La résultante de ces forces exercé donne la direction du mouvement du pentagone après à toi de voir à quel point tu veux être précis dans ton modèle avec entre autre la(/les) force(s) de frottement(s) ainsi que la force exercé par les roues sur le sol que tu peux eventuellement commencer par modéliser comme proportionnel à la vitesse r*w de chacune de tes roues.
Est ce que tu comprends ce que je veux dire ?
à bientôt !
Excuse moi mike118 mais je n'ai pas bien compris.
les roues sont fixées au milieu de chaque coté du pentagone
pour plus de details, j'ai mis en PJ le schema.
Et merci pour la methode comment joindre le fichier