Bonjour à tous !
Ca fait un bout de temps que je ne suis pas venu ici, car j'ai consacré pas mal de temps à mes études mais maintenant je devrais en avoir un peu plus pour la robotique (enfin je l'espère) 
J'avais déjà fait la mécanique d'un robot mais j'ai eu des soucis avec la partie électronique/programmation (encore trop novice dans la matière et trop peur de faire des conneries !). Du coup j'ai repris les composants pour me faire un robot plus petit, plus modeste mais de mon niveau
Donc voilà ! Je vous présente mon petit Rob-R qui devrait être terminé dans le courant du mois, je vous met ma CAO (je vous invite à y jeter un coup d'oeil), ça sera plus facile pour moi de vous expliquer ce que j'aimerais faire 
Le cahier des charges :
Les dimension de mon robot sont 70*80*30, il a un chassis entièrement réaliser en plastique et possède 4 roues.
Les différents composants :
- Une Arduino Uno
- Deux servos Parallax
- Un capteur SHARP
- Une BreadBoard
- Une batterie de 9V
- Tout un tas de fils
- Un chassis
- Quatre Roues
Ou j'en suis actuellement ?
Et bien comme vous pouvez le voir la CAO est entièrement réalisée, mes pièces sont en cours d'impression et je devrais tout recevoir mercredi, du coup la partie mécanique est bouclé !
J'ai commencé à me faire la main avec l'électronique, les servos et le capteur SHARP sont connectés normalement, les servos fonctionnent mais en rentrant des codes trouvés sur internet je n'arrive pas à faire fonctionner mon capteur, je vais me pencher plus sur la question quand j'aurais monté la mécanique (mais j'ai peur de l'avoir grillé, je l'ai mis en court circuit une fois sans faire gaffe :/). J'ai pas encore essayé l'alim par batterie (seulement sur PC) mais j'essayerais ça ce week end ! Il reste encore un peu de travail pour la partie électronique mais je pense pouvoir m'en sortir !
J'ai commencé à regarder le codage (notamment pour tester mes composants) mais c'est sans nul doute la partie ou j'ai le plus de mal ! J'arrive globalement à comprendre ceux que je trouve sur internet mais j'ai pas encore le niveau d'en écrire un tout seul (bien que j'ai quelques connaissances en algorithmie). Du coup c'est la partie qui me nécessitera le plus de travail mais en combinant ce que je trouve sur internet et avec l'aide d'un pote je devrais m'en sortir !
L'objectif premier est de créer un robot capable d'avancer et d'éviter un obstacle lorsqu'il le rencontre. Une fois cette objectif réaliser je me servirais de mon module APC pour le contrôler depuis mon PC mais la c'est une autre pair de manche 
J'ouvre ce post car je devrais pouvoir y poster l'avancement de mon projet régulièrement à partir de maintenant et j'aurais surement quelques petites questions !
Voili voilou ! Je vous posterais des photos lorsque la bête sera assemblé ^^
Bonne soirée à tous !
