4 réponses à ce sujet

[ashira]

Bonjour,

 

Je voudrai essayer de fabriquer un servomoteur puissant.

 

Pour le faire j'aurai aimé utiliser un brushless de modélisme avec un esc.

J'ai bien compris comment le faire tourner, mais j'aimerai savoir comment piloter le sens de rotation sans toucher physiquement aux phases.

 

L'option est disponible quand on programme l'esc avec une carte ou par usb, mais est-elle accessible avec l'arduino ?

Par exemple les servo à rotation continue: au dessus d'une certaine valeur de pwm ca va dans un sens, et en dessous de la valeur ca va dans l'autre.

 

Ou même souder un fil dans l'esc pour changer l'état d'un paramètre ?

 

Merci

[Mike118]

Il te faut un esc qui le permet, il y en a et ils sont plus cher ... Mais ça existe.

[ashira]

Comme celui ci ? http://www.hobbygaga.com/fr-max-40a-esc-pour-avion-p263087.htm

 

Au point 10 ils indiquent " Rotation inverse du moteur peut être réglé en utilisant l'émetteur. "

et comme il y a seulement le fil qui contrôle la vitesse qui communique avec l'émetteur, j'imagine que les options se modifient avec les PWM ?

 

J'espère qu'il y aura une doc précise dans le détail avec l'esc.

[Leon]

C'est assez simple : pour les ESC qui permettent d'inverser le sens, tu as une valeur de PWM "neutre". Si ton PWM est exactement à cette valeur, ton moteur s'arrête, en dessous de cette valeur tu vas dans un sens (marche arrière) et au dessus de cette valeur tu vas dans l'autre sens (marche avant). C'est exactement comme pour les variateurs à courant continu.

 

Leon.

[ashira]

D'accord ca me rassure.
Sur l'esc que j'ai commandé, rien n'est indiqué. J'aurai du poser la question avant.